特許
J-GLOBAL ID：201503037579611549

隊列走行制御装置、隊列走行制御方法

発明者：
中村 誠秀

中村 誠秀 について

, 
川添 寛

川添 寛 について

, 
橋口 博文

橋口 博文 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 森 哲也 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-148681
公開番号（公開出願番号）：特開2015-022421
出願日： 2013年07月17日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
要約：
【課題】隊列内に他の車両が割り込んできても、良好な隊列走行を維持する。【解決手段】同一車線上の複数の車両と隊列を形成して走行するものにおいて、先行車両に追従するために自車両の加減速度を制御する。そして、隊列内に対して隣接車線から他車両が割り込んできたと判断した場合、自車両が割り込み位置よりも後方に位置するときに、加減速度の変動を抑制する。また、隊列への合流を目的とした割り込みであるか、又は隊列の横断を目的とした割り込みであるかを判断する。そして、隊列への合流を目的とした割り込みであると判断したときには、隊列の横断を目的とした割り込みであると判断したときよりも、加減速度の変動を許容する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
同一車線上の複数の車両と隊列を形成して走行する隊列走行制御装置において、 先行車両に追従するために自車両の加減速度を制御する走行制御部と、 前記隊列内に対して隣接車線から他車両が割り込んできたことを判断する割り込み判断部と、を備え、 前記走行制御部は、 前記割り込み判断部で他車両が割り込んできたと判断した場合、自車両が割り込み位置よりも後方に位置するときに、加減速度の変動を抑制することを特徴とする隊列走行制御装置。
IPC (4件)：
G08G 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/16 ,  B60T 7/12
FI (4件)：
G08G1/00 X ,  G08G1/16 E ,  B60W30/16 ,  B60T7/12 F
Fターム (39件)：
3D241BA05 ,  3D241BB45 ,  3D241BB46 ,  3D241CC01 ,  3D241CC09 ,  3D241CD05 ,  3D241CD07 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DC02Z ,  3D241DC03Z ,  3D241DC09Z ,  3D241DD12Z ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246GA22 ,  3D246GB35 ,  3D246GC01 ,  3D246HA51A ,  3D246HA64A ,  3D246HA86A ,  3D246HB12A ,  3D246HB24A ,  3D246JA03 ,  3D246JB05 ,  5H181AA01 ,  5H181BB02 ,  5H181BB04 ,  5H181BB13 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC15 ,  5H181CC24 ,  5H181FF05 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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