車両群形成制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-133867
公開番号（公開出願番号）：特開平11-328584
出願日： 1998年05月15日
公開日（公表日）： 1999年11月30日
要約：

【要約】【課題】車両群が隊列走行をしながら合流地点を通過する際に、合流車を円滑に進入させる。【解決手段】道路20の合流側車線21を車両群30が走行している際に、合流地点23に接近すると、合流道路24を走行する合流車25が合流地点23に到達する時間についての情報を受信する。各車両31,32,...には、車々間通信や路車間通信で合流車25の位置情報などを受信することができる。車両群30の隊列の途中の車両が合流地点23に合流車25と最も近い時間に到達するときには、その車両の位置で隊列の分割を行う。隊列が分割されて車両間の隙間が空くので、合流車25は合流側車線21に安全かつ円滑に進入することができる。合流側車線21と異なる追越車線22に車線変更を行うことができれば、隊列の分割を行わずに車線変更で合流車25を合流側車線21に進入させることもできる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、複数の車両で群を形成し、該群内の車両間で制御情報を伝送して隊列走行を行うための車両群形成制御装置において、該群が走行中の道路の進路前方で、他の合流道路が合流する合流地点を検出する合流検出手段と、該合流検出手段によって検出される合流地点から予め定める範囲に、該群が接近したか否かを判断する接近判断手段と、該接近判断手段によって該群が該合流地点に接近したと判断されるとき、該合流道路を走行する車両が該合流地点に到達する時間に関する到達時間情報を受信する情報受信手段と、該情報受信手段によって受信される到達時間情報に応じて、該群が形成している隊列を分割する制御を行う分割制御手段とを含むことを特徴とする車両群形成制御装置。

IPC (6件)：

G08G 1/09 , B60K 31/00 , B60K 41/00 , F02D 29/02 301 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (7件)：

G08G 1/09 V , G08G 1/09 Q , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 , F02D 29/02 301 D , G05D 1/02 P , G08G 1/16 E

引用特許：

出願人引用 (7件)

車両走行誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-154857 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-064588 出願人：本田技研工業株式会社
移動体制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258228 出願人：株式会社日立製作所

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審査官引用 (4件)

車両走行誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-154857 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-064588 出願人：本田技研工業株式会社
移動体制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258228 出願人：株式会社日立製作所

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