触覚センサ

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：東口倫昭 , 進藤素子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-176308
公開番号（公開出願番号）：特開2015-045552
出願日： 2013年08月28日
公開日（公表日）： 2015年03月12日
要約：

【課題】構造が簡単で剪断力を検出可能な触覚センサを提供することを課題とする。【解決手段】触覚センサ1は、接触対象物から荷重Fが入力される入力面30と、荷重Fにより所定の電気量を出力する複数のセンサ部2a、2b、2cと、を備える。複数のセンサ部2a、2b、2cのうち、少なくとも二つのセンサ部2a、2bは、各々、第一センサ部2a、2bである。複数の第一センサ部2a、2bは、各々、入力面30に荷重Fが入力されていない無荷重状態において、入力面30の面方向に対して交差する方向に延在している。複数の第一センサ部2a、2b同士は、互いに交差する方向に延在している。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

接触対象物から荷重が入力される入力面と、該荷重により所定の電気量を出力する複数のセンサ部と、を備える触覚センサであって、複数の前記センサ部のうち、少なくとも二つの該センサ部は、各々、第一センサ部であり、複数の該第一センサ部は、各々、前記入力面に前記荷重が入力されていない無荷重状態において、該入力面の面方向に対して交差する方向に延在しており、複数の該第一センサ部同士は、互いに交差する方向に延在していることを特徴とする触覚センサ。

IPC (2件)：

G01L 5/16 , G01L 5/00

FI (2件)：

G01L5/16 , G01L5/00 101Z

Fターム (4件)：

2F051AA10 , 2F051AB06 , 2F051BA07 , 2F051DA02

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭63-089282
触覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-170573 出願人：独立行政法人理化学研究所
触覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-083417 出願人：国立大学法人金沢大学

全件表示

前のページに戻る