特許
J-GLOBAL ID：201503051861501856

コントローラ

発明者：
倉田 淳

倉田 淳 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人暁合同特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-229617
公開番号（公開出願番号）：特開2015-089592
出願日： 2013年11月05日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
要約：
【課題】バッテリの電気的な接続について信頼性を高くする。【解決手段】コントローラ10であって、制御基板15と、前記制御基板15に接続された基板側コネクタ27と、前記制御基板15を収容するケース31と、前記ケース31を構成する一壁面に形成された開口部に取り付けられたバッテリホルダ80と、前記バッテリホルダ80に対してケース31の外側から取り付けられるバッテリ70と、前記ケース31の外面を覆うと共に、前記一壁面に対して着脱可能に装着されるカバー100と、を備え、前記バッテリ70は電線付きのバッテリであって、前記電線75の先端に取り付けられたバッテリ側コネクタ77を、前記基板側コネクタ27に結合させることにより、前記制御基板15に対して電気的に接続される構造であり、前記カバー100は、前記バッテリホルダ80に取り付けられたバッテリ70と共に、前記ケース31の一壁面に沿って配索された前記電線75を覆う。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
産業用ロボットを制御するコントローラであって、 前記産業用ロボットを制御するための情報を記憶するメモリを実装した制御基板と、 前記制御基板に接続された基板側コネクタと、 前記制御基板を収容するケースと、 前記ケースを構成する一壁面に形成された開口部に取り付けられたバッテリホルダと、 前記バッテリホルダに対して前記ケースの外側から着脱可能に取り付けられるバッテリと、 前記ケースの前記一壁面の外面を覆うとともに前記ケースに対して着脱可能に装着されるカバーと、を備え、 前記バッテリは、両極に電線を繋いだ電線付きのバッテリであって、前記電線の先端に取り付けられたバッテリ側コネクタを、前記基板側コネクタに結合させることにより、前記制御基板に対して電気的に接続される構造であり、 前記カバーは、前記バッテリホルダに取り付けられたバッテリと共に、前記ケースの一壁面に沿って配索された前記電線を覆う、コントローラ。
IPC (2件)：
B25J 13/06 ,  H01M 2/10
FI (4件)：
B25J13/06 ,  H01M2/10 U ,  H01M2/10 M ,  H01M2/10 K
Fターム (18件)：
3C707CY37 ,  3C707JS05 ,  5H040AA03 ,  5H040AA06 ,  5H040AS22 ,  5H040AT01 ,  5H040AY02 ,  5H040AY14 ,  5H040CC05 ,  5H040CC06 ,  5H040CC17 ,  5H040CC33 ,  5H040CC38 ,  5H040DD09 ,  5H040DD10 ,  5H040DD22 ,  5H040LL06 ,  5H040NN03
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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