特許
J-GLOBAL ID：201003061420910750

ロボット用コントローラ

発明者：
加々谷 功

加々谷 功 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人暁合同特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-017168
公開番号（公開出願番号）：特開2010-172998
出願日： 2009年01月28日
公開日（公表日）： 2010年08月12日
要約：
【課題】構成部品の共通化を図りコントローラの製造コストを下げることを目的とする。【解決手段】ロボット用コントローラ10であって、回路基板60を備えたコントローラ本体12と、嵌合面をコントローラ本体12の外側に向けた状態で、コントローラ本体12に取り付けられた第1コネクタ72Eと、第1コネクタ72Eを通じて電力の供給を受けロボット用コントローラ10の駆動状態を表示する表示部材90又は第1コネクタ72Eを開閉可能とする開閉部材80のいずれか一方の部材と、前面部40に形成され、表示部材90又は開閉部材80のいずれか一方を択一的に係合させる係合部48とを備えたことを特徴とするロボット用コントローラ。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ロボット用コントローラであって、 回路基板を備えたコントローラ本体と、 嵌合面を前記コントローラ本体の外側に向けた状態で、前記コントローラ本体に取り付けられたコネクタ部と、 前記コネクタ部を通じて電力の供給を受け前記ロボット用コントローラの駆動状態を表示する表示部材又は前記コネクタ部を開閉可能とする開閉部材のいずれか一方の部材と、 前記コントローラ本体の外側面部に形成され、前記表示部材又は前記開閉部材のいずれか一方を択一的に係合させる係合部とを備えたことを特徴とするロボット用コントローラ。
IPC (1件)：
B25J 13/06
FI (1件)：
B25J13/06
Fターム (3件)：
3C007JU01 ,  3C007JU15 ,  3C007MT08
引用特許：
出願人引用 (4件)
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