特許
J-GLOBAL ID:201503054768699262
車両制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人青海特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-231241
公開番号(公開出願番号):特開2015-089789
出願日: 2013年11月07日
公開日(公表日): 2015年05月11日
要約:
【課題】自車両が走行する道路に対応した車両制御を実行し、運転者の違和感を低減する。【解決手段】車両制御装置120は、自車両が走行する道路に設置された信号機の指示状態を特定する対象信号機特定部168と、自車両が走行する走行道路の種類が、自動車のみが走行可能な自動車専用道路、または、自動車専用道路以外の一般道路のどちらであるかを特定する道路特定部166と、走行道路の種類および信号機の指示状態に基づいて、自車両の車両制御を行う車両制御部170と、を備える。【選択図】図2
請求項(抜粋):
自車両が走行する道路に設置された信号機の指示状態を特定する対象信号機特定部と、
前記自車両が走行する走行道路の種類が、車両のみが走行可能な自動車専用道路、または、該自動車専用道路以外の一般道路のどちらであるかを特定する道路特定部と、
前記走行道路の種類および前記信号機の指示状態に基づいて、前記自車両の車両制御を行う車両制御部と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
IPC (4件):
B60W 30/16
, G08G 1/16
, B60R 16/02
, B60W 50/14
FI (4件):
B60W30/16
, G08G1/16 C
, B60R16/02 650D
, B60W50/14
Fターム (51件):
3D241BA02
, 3D241BA31
, 3D241BA33
, 3D241BA51
, 3D241BA60
, 3D241BB01
, 3D241BB02
, 3D241BB31
, 3D241BB37
, 3D241BB41
, 3D241BB42
, 3D241BB43
, 3D241BB48
, 3D241CC01
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CD07
, 3D241CD08
, 3D241CD15
, 3D241CD17
, 3D241CD28
, 3D241CD29
, 3D241CE02
, 3D241CE04
, 3D241CE05
, 3D241CE06
, 3D241DA13Z
, 3D241DA39Z
, 3D241DA52Z
, 3D241DB01Z
, 3D241DB02B
, 3D241DB02Z
, 3D241DB13Z
, 3D241DC01Z
, 3D241DC02Z
, 3D241DC03Z
, 3D241DC05Z
, 3D241DC31Z
, 3D241DC35Z
, 3D241DC36Z
, 3D241DC37Z
, 3D241DC38Z
, 3D241DC50Z
, 3D241DC51Z
, 3D241DC59Z
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181FF27
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL09
引用特許:
出願人引用 (4件)
-
走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-379752
出願人:日産自動車株式会社
-
特開平3-260899
-
信号機状態表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-359588
出願人:株式会社デンソー
-
先行車追従制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-194309
出願人:日産自動車株式会社
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審査官引用 (4件)
-
走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-379752
出願人:日産自動車株式会社
-
特開平3-260899
-
信号機状態表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-359588
出願人:株式会社デンソー
-
先行車追従制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-194309
出願人:日産自動車株式会社
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