特許
J-GLOBAL ID:201503066728318388
駐車車両検出装置、車両管理システム、制御方法及び制御プログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
酒井 宏明
, 宮田 英毅
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-214180
公開番号(公開出願番号):特開2015-076074
出願日: 2013年10月11日
公開日(公表日): 2015年04月20日
要約:
【課題】簡易な構成で、駐車車両の駐車位置(検出位置)を特定し、道路状況の推定あるいは予測をより正確に行う。【解決手段】実施形態の駐車車両検出装置の車両検出部は、自車両に載置された撮像装置により撮像された前記自車両の少なくとも前方向の画像に含まれる他の車両を検出し、自車位置検出部は、自車両の位置を検出する。また、位置算出部は、検出した自車両の位置に基づき、検出した他の車両の位置を算出し、車両情報記憶部は、算出した位置を含む前記他の車両の情報を記憶する。駐車車両判定部は、他の車両の情報に基づいて、他の車両が駐車車両である可能性が高いか否か判定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
自車両に載置された撮像装置により撮像された前記自車両の少なくとも前方向の画像に含まれる他の車両を検出する車両検出部と、
前記自車両の位置を検出する自車位置検出部と、
検出した自車両の位置に基づき、検出した前記他の車両の位置を算出する位置算出部と、
前記算出した位置を含む前記他の車両の情報を記憶する車両情報記憶部と、
前記他の車両の情報に基づいて、他の車両が駐車車両である可能性が高いか否か判定する駐車車両判定部と、
を備えた駐車車両検出装置。
IPC (4件):
G08G 1/017
, G08G 1/04
, G08G 1/13
, G06T 1/00
FI (4件):
G08G1/017
, G08G1/04 C
, G08G1/13
, G06T1/00 330A
Fターム (27件):
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CF04
, 5B057CH11
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DA12
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC32
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181BB05
, 5H181BB13
, 5H181BB15
, 5H181CC05
, 5H181CC12
, 5H181CC24
, 5H181FF05
, 5H181FF10
, 5H181MC12
, 5H181MC19
, 5H181MC27
引用特許: