表示装置、表示方法、表示プログラム、及び、表示プログラムを記憶した情報記憶媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-151103
公開番号（公開出願番号）：特開2015-022589
出願日： 2013年07月19日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
要約：

【課題】非平面環境においても実環境とのずれがより少ないビデオシースルー表示を行う。【解決手段】表示装置であって、表示手段と、内側カメラと、外側カメラと、前記外側カメラにより取得された3次元空間における非平面環境を含む画像情報に基づいて、特徴点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、ユーザの視点位置を表す視点位置情報を取得する視点位置情報取得手段と、前記外側カメラの姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢情報取得手段と、前記特徴点の位置情報、前記ユーザ視点位置情報、及び、前記姿勢情報に基づいて、前記特徴点の前記スクリーンへの透過投影変換に近似するホモグラフィ変換を表す変換行列を算出する変換行列算出手段と、前記外側カメラにより取得された画像情報を、前記変換行列を用いてホモグラフィ変換する変換手段と、を含み、前記表示手段は、前記ホモグラフィ変換された画像情報を前記スクリーンに表示する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

スクリーンを含む表示手段と、前記表示手段の表示方向と同じ方向に向けて配置された内側カメラと、前記表示方向と反対方向に向けて配置された外側カメラと、前記外側カメラにより取得された3次元空間における非平面環境を含む画像情報に基づいて、前記3次元空間における特徴点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記内側カメラにより取得された画像情報に基づいてユーザの視点位置を表す視点位置情報を取得する視点位置情報取得手段と、前記外側カメラの姿勢を表す姿勢情報を取得する姿勢情報取得手段と、前記特徴点の位置情報、前記ユーザ視点位置情報、及び、前記姿勢情報に基づいて、前記特徴点の前記スクリーンへの透過投影変換に近似するホモグラフィ変換を表す変換行列を算出する変換行列算出手段と、前記外側カメラにより取得された画像情報を、前記変換行列を用いてホモグラフィ変換する変換手段と、を含み、前記表示手段は、前記ホモグラフィ変換された画像情報を前記スクリーンに表示する、ことを特徴とする表示装置。

IPC (3件)：

G06T 19/00 , G06T 15/00 , H04N 5/225

FI (3件)：

G06T19/00 G , G06T15/00 100A , H04N5/225 Z

Fターム (30件)：

5B050BA06 , 5B050BA09 , 5B050CA07 , 5B050DA01 , 5B050DA10 , 5B050EA07 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B080BA00 , 5B080BA02 , 5B080BA04 , 5B080DA06 , 5B080FA08 , 5C122DA03 , 5C122DA04 , 5C122DA09 , 5C122EA47 , 5C122EA61 , 5C122FA18 , 5C122FH01 , 5C122FH04 , 5C122FH10 , 5C122FH14 , 5C122FH19 , 5C122FK12 , 5C122FK24 , 5C122HA88 , 5C122HB01 , 5C122HB05

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