特許
J-GLOBAL ID:201503089680959980
焦点操作装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (5件):
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 伊藤 公一
, 伊藤 健太郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-234653
公開番号(公開出願番号):特開2015-083978
出願日: 2014年11月19日
公開日(公表日): 2015年04月30日
要約:
【課題】手持ち式筐体等の扱いやすい筐体内に組み込まれ得るスキャナを提供する。【解決手段】共焦点パターン投影技術を使用して、対象物の表面の少なくとも一部の3D幾何学的形状を取得および/または測定するための手持ち式スキャナを開示する。口腔内走査およびヒトの耳の内部の走査の具体的な実施形態を与える。本発明に記載される方法および装置は、非接触型探査媒介物として光を使用して、対象物の3D表面登録を提供するためのものである。光は、光振動を提供する照射パターンの形態で、対象物上に提供される。パターンの変動/振動は、空間的、例えば、静的な市松模様パターンであってもよく、および/または、例えば、走査されている対象物にわたってパターンを移動させることによって、時変であってもよい。【選択図】図1
請求項(抜粋):
対象物の表面の少なくとも一部の3D幾何学的形状を取得および/または測定するスキャナであって、該スキャナは、
センサ要素のアレイを収容する少なくとも1つのカメラと、
空間パターンを取り込むプローブ光を生成する手段と、
該プローブ光を該対象物に向かって伝送し、それによって、1つ以上の構成の該パターンによって該対象物の少なくとも一部を照射する手段と、
該対象物から該カメラまで戻される光の少なくとも一部を伝送する手段と、
該スキャナと該対象物との固定した空間関係を維持しながら、該対象物上での該パターンの焦点面の位置を変動させる手段と、
該センサ要素のアレイから少なくとも1つの画像を取得する手段と、
各焦点面位置において、少なくとも1つの画像ピクセルと加重関数との間の相関測度を評価する手段であって、該加重関数は、該空間パターンの構成の情報に基づいて決定される、手段と、
データ処理手段であって、
a)焦点面位置の範囲に対して評価された該相関測度の分析によって、
複数の画像ピクセルの各々、または
画像ピクセルの複数の群の各々
に対する該焦点位置を決定することと、
b)該焦点位置のデータを3D実世界座標に変換することと
を行うデータ処理手段と
を備える、スキャナ。
IPC (15件):
G01B 11/25
, G02B 23/24
, G03B 17/17
, G03B 15/00
, G02B 7/04
, G02B 7/02
, G03B 15/05
, G03B 15/02
, G02B 7/36
, G03B 13/36
, A61B 1/227
, A61B 1/233
, A61B 1/24
, A61B 1/06
, A61B 1/04
FI (14件):
G01B11/25 H
, G02B23/24 B
, G03B17/17
, G03B15/00 T
, G02B7/04 C
, G02B7/02 Z
, G03B15/05
, G03B15/02 B
, G02B7/36
, G03B13/36
, A61B1/22
, A61B1/24
, A61B1/06 A
, A61B1/04 370
Fターム (57件):
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065BB08
, 2F065CC16
, 2F065DD02
, 2F065DD06
, 2F065FF01
, 2F065FF06
, 2F065FF10
, 2F065FF41
, 2F065GG07
, 2F065HH06
, 2F065HH07
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL04
, 2F065LL41
, 2F065LL46
, 2F065LL59
, 2F065LL61
, 2F065MM16
, 2F065MM26
, 2F065MM28
, 2F065QQ00
, 2F065QQ03
, 2F065QQ14
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 2F065UU05
, 2H011BA31
, 2H011DA08
, 2H040BA05
, 2H040BA15
, 2H040BA23
, 2H040CA04
, 2H040DA02
, 2H040DA03
, 2H040DA41
, 2H040GA10
, 2H040GA11
, 2H044AJ07
, 2H044BB07
, 2H053BA41
, 2H101FF08
, 2H151BA47
, 2H151BA70
, 2H151EA22
, 2H151EB19
, 4C161AA08
, 4C161AA11
, 4C161BB01
, 4C161BB06
, 4C161FF40
, 4C161MM09
, 4C161PP13
, 4C161WW04
引用特許:
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