特許
J-GLOBAL ID：201503090471321119

ロボットシステム、容器の開栓方法及び被加工物の製造方法

発明者：
宮内 幸平

宮内 幸平 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  石坂 泰紀 ,  大森 鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-258320
公開番号（公開出願番号）：特開2015-112704
出願日： 2013年12月13日
公開日（公表日）： 2015年06月22日
要約：
【課題】開栓作業を適切に行うことができるロボットシステム、容器の開栓方法及び被加工没の製造方法を提供すること。【解決手段】ロボットシステム1は、ロボット10aと、ロボット10aに取り付けられたハンド11aと、ロボット10aの動作を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、締め付けによってコニカルチューブに取り付けられたスクリューキャップ21bを、第1姿勢でハンド11aに把持させた状態で、ハンド11aを回転させる初期制御部と、初期制御部によりハンド11aを動作させた後に、スクリューキャップ21bを第1姿勢とは異なる第2姿勢でハンド11aに把持させた状態で、ハンド11aを回転させる通常制御部と、を有する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
第1ロボットと、 前記第1ロボットに取り付けられた第1ハンドと、 前記第1ロボットの動作を制御する制御装置と、 を備え、 前記制御装置は、 締め付けによって所定の容器に取り付けられたスクリューキャップを、第1姿勢で前記第1ハンドに把持させた状態で、前記第1ハンドを回転させる初期制御部と、 前記初期制御部により前記第1ハンドを動作させた後に、前記スクリューキャップを前記第1姿勢とは異なる第2姿勢で前記第1ハンドに把持させた状態で、前記第1ハンドを回転させる通常制御部と、 を有するロボットシステム。
IPC (1件)：
B25J 13/00
FI (1件)：
B25J13/00 Z
Fターム (7件)：
3C707AS06 ,  3C707BS26 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707LV02 ,  3C707LV14 ,  3C707NS07
引用特許：
審査官引用 (4件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)
  • Motion planning of multifingered robotic hand for turning the cap

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