研究者
J-GLOBAL ID：201601007000990874   更新日: 2024年10月28日

岩本 直也

Iwamoto Naoya
所属機関・部署：
香川高等専門学校 電子システム工学科

香川高等専門学校 電子システム工学科 について


職名： 講師
研究分野 (3件)： 結晶工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  電子デバイス、電子機器
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2019 - 2022 ディープラーニングを活用した打音検査ハンマーの振動判別技術の開発と効果の検証
  • 2017 - 2019 利便性と客観性の両方に優れた打音検査用ハンマーの開発と効果の検証
  • 2016 - 2019 高専一貫教育に適合させた英語自律学習支援システムの開発と教育効果の検証
  • 2009 - 2011 炭化ケイ素ダイオードによる室温動作可能な陽子線・ベータ線検出器の開発
論文 (51件)：
  • Tatsuo Fukuoka, Fumiya Ikubo, Kentaro Ono, Naoya Iwamoto, Yukinori Misaki, Yuto Kashihara, Hitoshi Yamada, Konosuke Yamaguchi, Tomohiko Hirose, Masakazu Ishikawa. A Video App for Screening Osgood-Schlatter Disease Using Soccer Instep Kicking Motion Analysis. Cureus. 2024. 16. 6. 63112
  • C. T.-K. Lew, V. K. Sewani, N. Iwamoto, T. Ohshima, J. C. McCallum, B. C. Johnson. All-Electrical Readout of Coherently Controlled Spins in Silicon Carbide. Physical Review Letters. 2024. 132. 14
  • 林文博, 林文博, 林文博, 三輪昌史, 三崎幸典, 岩本直也, 武智大河. 重心移動型フレームによる送電線点検ロボットおよび送電線の異常検出手法の開発. 電気学会論文誌 B. 2024. 144. 3
  • C. T.-K. Lew, V. K. Sewani, N. Iwamoto, T. Ohshima, J. C. McCallum, B. C. Johnson. Enhanced magnetometry with an electrically detected spin defect ensemble in silicon carbide. Applied Physics Letters. 2023
  • Fumihiro Hayashi, Masafumi Miwa, Yukinori Misaki, Naoya Iwamoto, Taiga Takechi. A Hybrid-Type Power Transmission Line Inspection Drone and An Anomaly Detection Method Using A Deep Neural Network. Proceedings of The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems. 2023
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MISC (48件)：
  • 林文博, 林文博, 林文博, 武智大河, 福田和秀, 三崎幸典, 岩本直也, 三輪昌史. アーム付き送電線上作業ロボットの開発. 電気学会電力・エネルギー部門大会論文集(Web). 2023. 2023
  • 岩本直也, 小松脩征, 三崎幸典. 視覚拡張プロジェクタの開発と選別作業における効果の検証. 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 林文博, 武智大河, 三崎幸典, 岩本直也, 三輪昌史. ロボット・ドローン技術を用いた送電線点検の歴史と今後の開発領域. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 柏原悠人, 岩本直也, 三崎幸典. キーポイント検出と画像分類を組み合わせた人物の位置と姿勢の推定. 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 山田斉, 横内裕紀, 岩本直也, 三崎幸典. 深層生成モデルを利用した画像変換による物体検出モデルの精度向上. 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
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特許 (5件)：
書籍 (3件)：
  • 自走式点検ロボットと深層学習を用いた送電線点検手法 ロボットと深層学習で実現する危険作業と目視点検作業からの解放
    2020
  • Point Defects in Silicon Carbide
    Elsevier 2015
  • Radiation Response of Silicon Carbide Diodes and Transistors
    InTech 2012
講演・口頭発表等 (41件)：
  • Impacts of Augmented Vision Projector on Bulk Picking Tasks
    (The 6th NIT-NUU Bilateral Academic Conference 2023 2023)
  • 変分オートエンコーダを用いた打音検査ハンマーの振動分析
    (電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2022)
  • 深層生成モデルを利用した画像変換による物体検出モデルの精度向上
    (電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2022)
  • キーポイント検出と画像分類を組み合わせた人物の位置と姿勢の推定
    (電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2022)
  • A Power Transmission Line Inspection Robot and An AI-Based Anomaly Detection System
    (Workshop on Future Computing 2019 2019)
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学歴 (4件)：
  • 2009 - 2012 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 電子工学専攻
  • 2007 - 2009 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 電子工学専攻
  • 2005 - 2007 電気通信大学 電気通信学部 電子工学科
  • - 2005 詫間電波工業高等専門学校 電子工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (電気通信大学)
経歴 (5件)：
  • 2018/04 - 現在 香川高等専門学校 電子システム工学科 講師
  • 2016/02 - 2018/03 香川高等専門学校 電子システム工学科 助教
  • 2014/01 - 2015/12 University of Oslo Center for Materials Science and Nanotechnology Postdoctoral Research Fellow
  • 2012/04 - 2013/12 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 量子ビーム応用研究部門,半導体耐放射線性研究グループ 博士研究員
  • 2009/04 - 2012/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員DC1
所属学会 (1件)：
電気学会
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