岡部弘佑

オカベコウスケ | Okabe Kousuke

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：冗長マニピュレータ , 動力学 , 制御

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (11件)：

Kousuke Okabe. Kinematic redundancy: Kinetics for use with redundant manipulators. Open Access Government. 2023. 38. 1. 288-289
岡部弘佑. 冗長マニピュレータの動力学特性による操作力多面体の並進. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3. 303-308
Kousuke Okabe. Elucidation of kinetics for use with redundant manipulators. Impact. 2022. 2022. 1. 15-17
岡部弘佑. 運動学的冗長マニピュレータの速度-加速度間干渉による動的可操作性多面体の並進. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 10. 962-967
OKABE Kousuke, AIYAMA Yasumichi. Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed Using Redundant Manipulator. J Robot Mechatronics. 2015. 27. 1. 74-82

MISC (5件)：

岡部弘佑, 相山康道. 2P1-F09 冗長性を利用した高速な軌跡追従手先定速作業の探索手法切換を用いた動作計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-F09(1)"-"2P1-F09(4)"
岡部弘佑, 相山康道. 1P1-Q01 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の軌跡分割を用いた動作計画(動作計画と制御の新展開(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P1-Q01(1)"-"1P1-Q01(4)"
岡部弘佑, 相山康道. 2P1-J04 手先定速作業の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画(動作計画と制御の新展開). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2P1-J04(1)"-"2P1-J04(4)"
本吉隆, 岡部弘佑, 相山康道. 2P1-J05 手先動作の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画と初期配置最適化(動作計画と制御の新展開). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2P1-J05(1)"-"2P1-J05(4)"
岡部弘佑, 小黒龍一. 1P1-F13 力覚センサレス力制御に関する基礎研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1P1-F13(1)"-"1P1-F13(3)"

講演・口頭発表等 (25件)：

手先作業中におけるアームの運動学的冗長性を利用したセンサレス衝突検出
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
ニューラルネットワークを用いたマニピュレータ駆動部の非線形要素の再現性能検証
(第64回自動制御連合講演会 2021)
ロボットアームの動力学特性による操作力多面体の並進
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2020)
冗長マニピュレータの手先ー冗長運動間干渉による動的可操作性多面体並進に関する詳細な解析
(第24回ロボティクスシンポジア 2019)
Translation of Dynamic Manipulability Polyhedron by Coupled Dynamics in Kinematic Redundant Manipulators
(7the Internatiol Gigaku Conference in NAGAOKA (IGCN2018) 2018)

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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