研究者
J-GLOBAL ID：201601017236163206   更新日: 2024年08月12日

山田 泰之

ヤマダ ヤスユキ | Yamada Yasuyuki
所属機関・部署：
法政大学 デザイン工学部 システムデザイン学科

法政大学 デザイン工学部 システムデザイン学科 について


職名： 准教授
研究分野 (9件)： 設計工学 ,  機械要素、トライボロジー ,  その他 ,  その他 ,  その他 ,  その他 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  デザイン学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (12件)： 機械工学 ,  人間工学 ,  ものづくり ,  機構学 ,  ソフトロボティクス ,  デザインエンジニアリング ,  ロボット工学 ,  自動車工学 ,  Design engineering ,  Robotics ,  Automotive engineering ,  Mechanism
競争的資金等の研究課題 (22件)：
  • 2024 - 2025 光弾性を利用した力覚変色表示ソフトアクチュエータの研究開発
  • 2023 - 2025 バルーン外骨格アシストを実現するための携帯型ブロワ空気圧システム
  • 2021 - 2025 人間工学に基づいた、新発想のX線防護衣の開発
  • 2021 - 2025 柔剛可変可能なダイラタント流体を用いた流体静力学的骨格
  • 2023 - 2024 福祉介護用具・家具の外観的特徴に感じる心理的抵抗の実態調査
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論文 (151件)：
  • Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada. Ajisai: A Structure That Matches the Relationship Between Force and Color to Human Perception. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 5. 4091-4098
  • 山田 泰之, 小倉 健太郎. 走行時と乗り降りの子どもの安全性を考慮した子ども乗せ自転車の開発. 人間工学. 2023. 59. 5. 207-215
  • Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada. Proposal for "Ajisai": a Soft Robotics Structure that Expresses Force and Deformation in Color ∼Visualization of the Grasping State of a Robot Hand ∼. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Tomoki Toyama, Motohiro Kitaura, Yasuyuki Yamada. Development of a Pneumatic Passive Lower Back Assist Device with Assist Force Adjustment Function. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Kanako Hodo, Yasuyuki Yamada. Passive offset adjusting wheel mechanism. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
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特許 (55件)：
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書籍 (1件)：
  • 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり-バイオミメティクスからの発展
    シーエムシー出版 2018
講演・口頭発表等 (243件)：
  • 内視鏡治療時の左腕負担軽減のための肘部補助具の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2026)
  • インフレータブル外骨格を着用する上腕補助装置の提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 荷物持ち上げ補助のための空気圧式腰部アシスト装置の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 作業時のみに流体静力学的骨格をなす空気圧駆動型腰部アシスト装置の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 内視鏡医療従事者の筋骨格系障害と人間工学対策:scoping review
    (日本産業衛生学会作業関連性運動器障害研究会第29回定例会 2023)
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Works (2件)：
  • 文具の素 (コクヨデザインアワード2024)
    山田泰之 2023 -
  • Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw
    2016 -
学歴 (3件)：
  • - 2013 慶應義塾大学 理工学研究科 環境開放科学専攻
  • - 2011 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • - 2009 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (12件)：
  • 2019/10 - 現在 法政大学 デザイン工学部 准教授
  • 2018/10 - 現在 中央大学 研究開発機構 機構准教授
  • 2017/09 - 現在 株式会社ソラリス 取締役
  • 2018/09 - 2019/09 東京電機大学 システムデザイン工学部 助教
  • 2016/04 - 2018/08 中央大学理工学部 助教
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委員歴 (8件)：
  • 2017/04 - 現在 日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会 委員
  • 2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会 委員
  • 2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会 委員
  • 2019 - IEEE SII (The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) Assistant Editor
  • 2016/04 - 2018/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門バイオロボティクス研究会 副幹事
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受賞 (44件)：
  • 2024/05 - 一般社団法人日本人間工学会 日本人間工学会実践論文賞 走行時と乗り降りの子どもの安全性を考慮した子ども乗せ自転車の開発
  • 2023/12 - コクヨ株式会社 コクヨデザインアワード2024 ファイナリスト 文具の素
  • 2022/11 - アッシュコンセプト株式会社 h concept DESIGN COMPETITION 優秀賞 KAWARA
  • 2022/10 - 一般財団法人 大成学術財団 大成学術財団選奨銀賞 ハンドリング荷重を自動多段調整可能な機械式自重補償上腕アシスト装具
  • 2022/06 - 2-33 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(産業・実用分野) TasKi:バッテリのいらない腕アシスト装置~シンプルな構造と動作追従性と量産性~
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所属学会 (5件)：
日本人間工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) ,  日本ロボット学会
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