アクチュエータ及び自走式ロボット

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮園靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-242833
公開番号（公開出願番号）：特開2019-108945
出願日： 2017年12月19日
公開日（公表日）： 2019年07月04日
要約：

【課題】蠕動運動に基づいて移動する自走式ロボットの移動速度を向上可能なアクチュエータ及び自走式ロボットを提供する。【解決手段】外筒と、外筒の内側に設けられた内筒と、外筒及び内筒の軸方向各端部に設けられ、外筒の内周及び内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材とを備え、閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張するアクチュエータであって、外筒は、流体の供給による収縮時に径方向への一体的な膨張を規制する規制部材を備える構成とした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

外筒と、前記外筒の内側に設けられた内筒と、前記外筒及び前記内筒の軸方向各端部に設けられ、前記外筒の内周及び前記内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材と、を備え、前記閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張するアクチュエータであって、前記外筒は、前記流体の供給による前記収縮時に前記径方向への一体的な膨張を規制する規制手段を備えることを特徴とするアクチュエータ。

IPC (4件)：

F15B 15/10 , B61B 13/10 , B25J 5/00 , G02B 23/24

FI (4件)：

F15B15/10 H , B61B13/10 , B25J5/00 Z , G02B23/24 C

Fターム (10件)：

2H040AA02 , 2H040DA55 , 2H040GA11 , 3C707AS14 , 3C707CS08 , 3C707WA18 , 3C707WA25 , 3H081AA18 , 3H081BB03 , 3H081CC26

引用特許：

審査官引用 (8件)

管体内探査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-107484 出願人：学校法人中央大学, 管清工業株式会社
流体注入型アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-297928 出願人：学校法人中央大学
アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-178672 出願人：東レエンジニアリング株式会社

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