特許

J-GLOBAL ID：201903013569688458

走行ロボット

発明者： 中村 太郎 ,  山田 泰之 ,  毛利 駿 ,  風間 祐人
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学
代理人 (4件)： 杉村 憲司 ,  杉村 光嗣 ,  鈴木 治 ,  田中 達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-234456
公開番号（公開出願番号）：特開2019-099052
出願日： 2017年12月06日
公開日（公表日）： 2019年06月24日
要約：

【課題】小型化及び/又は段差乗り越え性能の向上を実現可能な、走行ロボットを提供する。【解決手段】走行ロボット1は、流体の流出入による外径の変化によって、走行性能を変化させることが可能な径可変輪2を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

流体の流出入による外径の変化によって、走行性能を変化させることが可能な径可変輪を備える、走行ロボット。

IPC (3件)：

B60B 19/04 ,  B25J 5/00 ,  B60C 5/00

FI (3件)：

B60B19/04 ,  B25J5/00 A ,  B60C5/00 C

Fターム (7件)：

3C707WA16 ,  3C707WA22 ,  3C707WA24 ,  3D131BB16 ,  3D131BC17 ,  3D131CB20 ,  3D131LA40

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 自動車用タイヤのトレッド構造及びこれを用いた自動車用タイヤ並びに自動車用車体構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-165030   出願人：秋山章匡
• 外径可変型車輪とこれを備えた乗物
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-098514   出願人：松下電器産業株式会社
• 空気入りラジアルタイヤとリムの組み立て体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-189467   出願人：株式会社ブリヂストン
• 特開昭55-156706
  
• 空気入りラジアルタイヤ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-101639   出願人：株式会社ブリヂストン