特許
J-GLOBAL ID：201903013569688458
走行ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
杉村 憲司
, 杉村 光嗣
, 鈴木 治
, 田中 達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-234456
公開番号（公開出願番号）：特開2019-099052
出願日： 2017年12月06日
公開日（公表日）： 2019年06月24日
要約：
【課題】小型化及び/又は段差乗り越え性能の向上を実現可能な、走行ロボットを提供する。【解決手段】走行ロボット1は、流体の流出入による外径の変化によって、走行性能を変化させることが可能な径可変輪2を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
流体の流出入による外径の変化によって、走行性能を変化させることが可能な径可変輪を備える、走行ロボット。
IPC (3件)：
B60B 19/04
, B25J 5/00
, B60C 5/00
B60B19/04
, B25J5/00 A
, B60C5/00 C
3C707WA16
, 3C707WA22
, 3C707WA24
, 3D131BB16
, 3D131BC17
, 3D131CB20
, 3D131LA40
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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