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J-GLOBAL ID：201602017678541211   整理番号：74A0078192

ディザによる油圧サーボモータの低速特性の改善

著者 (4件)： 池辺洋 (東京工大・精密工研) ,  佐藤三ろく (武蔵工大) ,  井上きよし (東京工大・大学院) ,  坂本義昭 (関東自動車工業)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 4  号： 4  ページ： 215-223  発行年： 1973年 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スプール弁とアキシャルピストンモータからなる油圧サーボモータの低速特性を改善するためディザをつけ,速度振幅や周波数の決め方を理論的に明らかにし,実験で裏付けしている。まず,油圧サーボモータの運動方程式を固体摩擦トルクの影響を折り込んで誘導し,ディザを用いた時の等価固体摩擦特性からディザの必要最小速度振幅を算出した。そして,容積20cm³(管内油),1回転当りの押しのけ容積2.23cm³/rad,供給圧力70kg/cm²のサーボモータ系に角周波数50Hzのディザを与えて,無い時との比較実験を行ない,低速特性が改善されたことと確認した;写図10表1参5

シソーラス用語： サーボモータ ,  ディザ ,  油圧モータ
準シソーラス用語： 位置ぎめ装置

引用文献 (5件)：

• 1) H. J. Leskiewiz: Selection of Optimum Vibration to Eliminate Hysteresis due to Coulomb Friction, Proceedings of the First International Congress of the I. F. A. C., Butterworths, 3, 363/368 (1961)
• 2) 中野和夫: Dither に関する一提案, 計測と制御, 3-4, 262/271(1964)
• 3) 市川常雄, 他: 油圧モータの低速特性に関する研究, 日本機械学会論文集, 33-255 (昭 42)
• 4) 松崎 淳: ステックスリップを防止するための一手法, 日本機械学会論文集, 35-273, 977/987
• 5) 池辺 洋, 他: 回転形油圧サーボモータの基礎的研究, 計測自動制御学会論文集, 1-1(1965)

タイトルに関連する用語 (3件)： ディザ ,  油圧サーボモータ ,  低速