文献

J-GLOBAL ID：201602202047744104   整理番号：16A0099655

管内移動ロボット用に提案されたねじれ管群移動装置

A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot

著者 (4件)： TAKAYAMA Toshio (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  TAKESHIMA Hirozumi (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  HORI Tomoyuki (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  OMATA Toru (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 20  号： 6  ページ： 2915-2923  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ねじれ管群移動装置という小口径の管を移動する新しい装置を示した。本装置はねじれ,そして束となっている三つの弾性シリコーンゴム管からなっている。6mm直径のプロトタイプは直径9~25mmの管内を動くことができる。このプロトタイプはCCDカメラを取り付けることができ,オペレータは管内部を観測することができる。装置の推進原理と理論速度について論じた。また,プロトタイプの製作法も示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  内視鏡 ,  螺旋 ,  シリコーンゴム ,  エルボ ,  CCDカメラ ,  回転 ,  小口径 ,  拘束 ,  検査 ,  速度 ,  滑り ,  配管検査 ,  伝搬速度 ,  ヘビ型ロボット ,  管束
準シソーラス用語： ヘビロボット ,  回転運動 ,  管群

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボット ,  提案 ,  ねじれ ,  管群