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J-GLOBAL ID：201602210791480630   整理番号：16A0292186

「はやぶさ2」運用補助のための可視化手法-影の描写の検討-

Visualization Methods to Support operations of “Hayabusa2”-A Study on rendering shadows-

著者 (3件)： 三浦昭 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  山本幸生 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  吉川真 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研)
資料名： 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-  (JAXA-RR)
号： 15-006  ページ： 133-148  発行年： 2016年03月10日 
JST資料番号： G0143B  ISSN： 1349-1113  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿においては,「はやぶさ2」と小惑星1999JU₃を想定した,探査機運用者向け可視化ソフトウェアにおける,正確な影(shadow)の描写と,レンダリング速度の向上について検討した。深度バッファを用いた手法に比べてレイトレーシングは影の描写が正確である。本稿においては,レイトレーシングのアルゴリズム簡略化とGPGPU(OpenCL)による高速化を図った結果,リアルタイム性が要求される運用においても,レイトレーシングによるレンダリングが実用的な速度で実現可能であることが示唆された。またOpenCLによるレイトレーシングとOpenGLによる深度バッファを用いた計算と組み合わせることにより,リアルタイム性の高い視点変更等の操作にも耐えうるレンダリング速度が得られることが確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 宇宙探査機 ,  科学衛星 ,  専用プロセッサ ,  レンダリング ,  *可視化 ,  *小惑星 ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  システムインタフェイス
準シソーラス用語： GPGPU ,  *はやぶさ2 ,  レイトレーシング ,  OpenCL ,  OpenGL

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  惑星  (DB04020E)

引用文献 (9件)：

• 「はやぶさ」の小惑星イトカワ探査軌道・姿勢の可視化.三浦昭,山本幸生,吉川真.2014年,宇宙科学情報解析論文誌 第3号,ページ:7-15.
• はやぶさの軌跡の可視化:タッチダウン時の位置推定.三浦昭,山本幸生,吉川真.4,2015年,宇宙科学情報解析論文誌 第4号,ページ:173-183.
• Some techniques for shading machine renderings of solids. Appel, Arthur. 1968, AFIPS '68 (Spring) Proceedings of the April 30-May 2, 1968, spring joint computer conference, pp. 37-45.
• Bidirectional Reflectance Spectroscopy 1. Theory. Hapke, Bruce. B4, Journal of Geophysical Research, Vol. 86, pp. 3039-3054.
• 再び宇宙大航海へ臨む「はやぶさ2」第5回航法誘導制御.照井冬人.399,2014年,ISASニュース,ページ:5.

タイトルに関連する用語 (4件)： はやぶさ2 ,  運用 ,  可視化手法 ,  影