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J-GLOBAL ID：201602213725924412   整理番号：16A1283907

高速で精密なマイクロメートルストローク位置決めにおける応答変動の解析【Powered by NICT】

Analysis of response variation in fast and precise micrometer stroke positioning

著者 (2件)： Maeda Yoshihiro (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Gokiso, Showa, 4668555, JAPAN) ,  Iwasaki Makoto (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Gokiso, Showa, 4668555, JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISIE  ページ： 1126-1131  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,転がり摩擦を用いたテーブル駆動システムの高速かつ正確なマイクロメータストローク位置決めにおける応答変動の解析を提示した。機構における転がり摩擦は微小変位領域におけるヒステリシス特性,逐次マイクロメータ脳卒中位置決め動作における応答変動を引き起こす可能性が非線形および動的弾性成分として挙動した。本研究では,変動の機構は,転がり摩擦モデルを用いて解析的に検討した。そして,転がり摩擦モデルに基づく単純なフィードフォワード摩擦補償を採用して,位置決め性能を改善することである。転がり摩擦モデルに基づく解析と摩擦補償は,リニアモータ駆動テーブルシステムのプロトタイプを利用した数値シミュレーションと実験によって検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  ヒステリシス ,  フィードフォワード ,  転がり摩擦 ,  マイクロメータ ,  駆動方式 ,  脳卒中 ,  *高速度 ,  弾性 ,  *位置決め
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  リニアモータ駆動 ,  摩擦補償 ,  微小変位 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： ストローク ,  応答 ,  解析