文献

J-GLOBAL ID：201602229931838770   整理番号：16A1167502

ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査

著者 (7件)： 大西智也 (早稲田大) ,  SHRESTHA Moondeep Chandra (早稲田大) ,  宇野絵莉香 (早稲田大) ,  柳川勇人 (早稲田大) ,  SCHMITZ Alexander (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.2B1-03  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットと人間が共有する空間をスムーズにすれ違うためには,人とロボット双方の移動軌跡の急激な変化量を極力抑えることがまず基本的かつ本質的であると考えた。人の速度ベクトル変化を最小限にできる適切なタイミングで,ロボットの移動方向を伝達することで実現を目指す。そこで本研究では,複数の移動方向表出システムを提案し,それらが人間の移動に及ぼす影響をスムーズさの観点から定量的に比較検証することを目的とする。(著者抄録)

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  方向 ,  移動度 ,  軌跡 ,  軌道 ,  変化 ,  ベクトル ,  平滑度 ,  スクリーン ,  照明 ,  *移動方向 ,  *人間の移動性 ,  速度ベクトル ,  *人間共生ロボット ,  運動軌道 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *人間共存ロボット ,  表出 ,  移動軌跡 ,  定量評価 ,  プロジェクション画像

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• 菅野, 菅岩, 岩田, 市川, 金道, “人間共存ロボットの主体的判断による知能移動”, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,317-3,2010.
• 岡田, 青山, 加賀美, 稲葉, 井上, “三次元フローを用いた人込みにおけるロボットの障害物回避”, 第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 214-219, 2000.
• 早川他, “非接触な働きかけを用いた協調移動-腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 予稿集, 2P1-L05, 2015.
• R. T. Chadalavada, et. al., “That's on my mind! robot to human intention communication through on-board projection on shared floor space,” in Proc. European Conf. Mobile Robots, 1-6, 2015.
• C. Dondrup, et. al., “Hesitation signals in human-robot head-on encounters,” in Proc. Int. Conf. Human-Robot Interaction, 1-2, 2014.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  移動方向 ,  表出 ,  人間 ,  調査