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J-GLOBAL ID：201602232075870315   整理番号：16A1105370

運搬ロボットの安全性強化と開発

著者 (5件)： 益田俊樹 (東京都産業技術研究セ) ,  佐々木智典 (東京都産業技術研究セ) ,  森田裕介 (東京都産業技術研究セ) ,  村上真之 (東京都産業技術研究セ) ,  坂下和広 (東京都産業技術研究セ)
資料名： 東京都立産業技術研究センター研究報告  (Bulletin of Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute)
号： 11  ページ： 2-5  発行年： 2016年09月26日 
JST資料番号： S0759C  ISSN： 1881-8676  CODEN： KHCDBB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 開発した運搬ロボットの施設実験から必要な安全性を述べた。その安全性における衝突リスクを軽減させるために,バンパーセンサを搭載し,衝突したら停止する機能や距離センサを搭載し,対象物の距離による減速停止機能を追加した。また,施設内のドアを通過可能なサイズまでロボットの小型化を図った。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *安全性 ,  *衝突 ,  センサ ,  *運搬ロボット ,  距離センサ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• Panasonic,”病院内自律搬送ロボットHOSPI®」の販売を開始”,http://news.panasonic.com/press/news/official.data/data.dir/2013/10/jn131024-1/jn131024-1.html(2013),(参照日2016年6月24日)
• 益田俊樹,佐々木智典,森田裕介,村上真之,坂下和広,”人追従機能を用いた運搬ロボットの研究開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2015 in Kyoto,No.15-2,p.98(2015)
• アイロボット・コーポレーション,”最新モデル発売”,https://www.irobot-jp.com/(参照日2016年6月24日)
• フィグラ株式会社,”ロボット部”http://www.figla.co.jp/ft/robot/(参照日2016年6月24日)
• 株式会社明電舎,”AGVナビ”,http://agv.meidensha.co.jp/top/index.html(参照日2016年6月24日)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運搬ロボット ,  安全性 ,  強化 ,  開発