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J-GLOBAL ID：201602241343242593   整理番号：16A0490233

寒冷地橋梁における洗浄・簡易修繕機能を有する近接目視代替検査ロボットの研究開発

著者 (7件)： 迫井裕樹 (八戸工大 工) ,  藤澤隆介 (八戸工大 工) ,  阿波稔 (八戸工大 工) ,  金子賢治 (八戸工大 工) ,  月永洋一 (八戸工大 工) ,  橋詰豊 (八戸工大 防災技術社会システム研究セ) ,  長谷川明 (八戸工大 工)
資料名： 日本コンクリート工学会委員会報告書・論文集  (日本コンクリート工学会委員会報告書・シンポジウム論文集)
巻： JCI-C87 (CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.DAIIHEN,14  発行年： 2015年07月30日 
JST資料番号： L0215A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 積雪寒冷地におけるコンクリート橋梁の維持管理と点検・診断においては,供用環境が苛酷である点,目視点検を行う上で障害となる支承部等に堆積した土砂やその部分に生育した草木などを除去しなければならない点,また,地方公共団体における経費面や技術者不足などが課題として挙げられる。本論文は,これらの課題解決のために取組んでいる「洗浄・簡易修繕機能を有する近接目視代替検査ロボットの開発」について,洗浄および簡易修繕の有効性を説明するとともに,これらの機能を付加させたプロトタイプロボットの概要を報告し,さらに,ロボットの実用化に向けた地域との連携による今後の展開について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 寒冷地 ,  *橋 ,  洗浄 ,  肉眼検査 ,  修理 ,  *ロボット ,  *維持管理 ,  点検 ,  塩化物 ,  亀裂 ,  注入剤 ,  注入材 ,  中性化 ,  閉塞 ,  浸透 ,  深さ
準シソーラス用語： 目視検査 ,  表面含浸材

分類 (1件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X)

タイトルに関連する用語 (9件)： 寒冷地 ,  橋梁 ,  洗浄 ,  簡易 ,  修繕 ,  目視 ,  ロボット ,  研究 ,  開発