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J-GLOBAL ID：201602248464946482   整理番号：16A1200031

ダイナミックマップ-自動走行/協調運転支援のための情報プラットフォーム

著者 (4件)： 高田広章 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  高田広章 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  佐藤健哉 (同志社大 理工) ,  佐藤健哉 (同志社大 モビリティ研究セ)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 60  号： 11  ページ： 457-462  発行年： 2016年11月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： いわゆる地図の上に,動的な情報を重畳させた概念的なデータ集合体をダイナミックマップとよぶ。本稿では,ダイナミックマップとそのベースとなったLocal Dynamic Map(LDM)の概念について説明した後,自動走行/協調運転支援におけるダイナミックマップの役割,SIP自動走行システム(SIP-adus)におけるダイナミックマップの検討状況,海外における開発状況について述べた。さらに,ダイナミックマップのその先の方向性について議論した。

シソーラス用語： *自動走行装置 ,  *協調制御 ,  *運転支援システム ,  計算機システム ,  *地図 ,  *交通情報 ,  *位置情報 ,  ITS【交通】 ,  学協会 ,  インターネット ,  相互接続 ,  情報サービス ,  実時間処理 ,  プラットフォーム【計算機】 ,  道路地図
準シソーラス用語： *ダイナミックマップ ,  LDM ,  ETSI ,  IoT

分類 (2件)： 道路輸送・サービス一般  (TB01010O) ,  測量学一般  (RC02010W)

引用文献 (16件)：

• F. Bonnefoi, F. Bellotti, T. Scendzielorz and F. Visintainer: SAFESPOT Applications for infrastructure based co-operative road safety; 14th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, pp. 1-8 (2007)
• C. Zott, S. Yuen, C. Brown, C. Bartels, Z. Papp and B. Netten: SAFESPOT Local dynamic map context-dependent view generation of a platform's state and environment; 15th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, pp. 1-12 (2008)
• ETSI TR 102 863 V1.1.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Local Dynamic Map (LDM); Rationale for and guidance on standardization (2011)
• ISO/TS 17931:2013: Intelligent transport systems - Extension of map database specifications for Local Dynamic Map for applications of Cooperative ITS (2013)
• ETSI EN 302 895 V1.0.0: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Local Dynamic Map (LDM) (2014)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  支援 ,  情報プラットフォーム