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J-GLOBAL ID：201602253245480651   整理番号：16A0468168

サラブレッドの歩容変化に伴う遊脚期の振動数調整

著者 (6件)： 松本拓也 (慶応大 大学院) ,  太田憲 (慶応大) ,  仰木裕嗣 (慶応大) ,  高橋敏之 (日本中央競馬会 競走馬総合研) ,  間弘子 (日本中央競馬会 競走馬総合研) ,  湯川治敏 (愛知大 地域政策)
資料名： 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.C-4  発行年： 2015年 
JST資料番号： L1198B  ISSN： 2432-9509  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サラブレッドでは前肢に比べて,後肢の質量,慣性モーメント,駆動力が大きく,前後肢間に慣性パラメータや動力に違いが生じ,伸展・屈曲方向が各関節または前後肢でも異なり非対称性も有する。このようにサラブレッドの各肢の固有振動数や構造などが異なることから,そもそも遊脚期の振動数の制御も行わない限りは歩容が成立しないことを示唆している。そこで本研究では,サラブレッドの歩容を四肢の位相差と振動数によって表された振動現象として記述すると,四肢の位相差の協調ばかりでなく,振動数も一致する必要がある。本研究では各歩容における振動数の調整のメカニズムを可変モーメント振子モデルを用いて探る。(著者抄録)

シソーラス用語： *競走馬 ,  *歩容 ,  *脚 ,  歩行 ,  振動数 ,  慣性モーメント ,  駆動力 ,  固有振動数
準シソーラス用語： *サラブレッド種 ,  位相差 ,  *遊脚

分類 (1件)： 力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (4件)： サラブレッド ,  歩容 ,  遊脚 ,  振動数