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J-GLOBAL ID：201602257920022496   整理番号：16A0434697

当社の最新ロボット技術・製品

著者 (13件)： 田中謙太郎 (安川電機) ,  日野一紀 (安川電機) ,  村上真史 (安川電機) ,  桑原康一 (安川電機) ,  宮園義彰 (安川電機) ,  泉哲郎 (安川電機) ,  福島誠一郎 (安川電機) ,  青山一成 (安川電機) ,  西坂吉隆 (安川電機) ,  梅野真 (安川電機) ,  伊藤毅 (安川電機) ,  山中太 (安川電機) ,  末吉智 (安川電機)
資料名： 技報安川電機  (Yaskawa Technical Review)
巻： 79  号： 4  ページ： 184-214  発行年： 2016年03月18日 
JST資料番号： F0381A  ISSN： 0918-242X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 安川電機は,1977年にアーク溶接用の全電気式多関節ロボットを出荷して以来,現在までに40万台に近い数のロボットを送り出してきている。この間,一貫して工場の自動化と省力化に貢献するロボット開発に取り組んできた。ロボットの適用範囲は,アーク溶接からスポット溶接,レーザ溶接,ハンドリング,塗装,および液晶・半導体製造分野へと拡大した。さらに,バイオメディカルやヒューマンサポート分野への取組みが始まっている。本稿では,各用途における最新機種の概要を示した。溶接ロボットにおける7軸制御による干渉回避最適姿勢制御,ハンドリングロボットにおけるアプリケーションソフトウェア,高クリーン環境における半導体ウエハ搬送ロボットなどに加え,抗がん薬調製支援装置や介護・リハビリロボットまでの幅広い紹介を行った。

シソーラス用語： *工学 ,  *技術 ,  溶接ロボット ,  関節ロボット ,  駆動 ,  FA【生産】 ,  省力化 ,  *産業用ロボット ,  塗装ロボット ,  製造 ,  福祉ロボット ,  アーク溶接ロボット ,  多関節ロボット ,  *ロボット工学 ,  運搬ロボット ,  ロボット ,  改変
準シソーラス用語： *ロボット技術 ,  *最新技術 ,  電気式駆動 ,  工場自動化 ,  搬送ロボット ,  半導体製造

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• 田中謙太郎ほか. "第10世代液晶ガラス基板搬送クリーンロボット". 技報 安川電機. 2009, Vol.73, No.3 (No.284), p.147-151.
• 野林繁美ほか. "半導体ウエハ高速搬送ロボット SEMISTAR-MR124LR". 技報 安川電機. 2013, Vol.77, No.3 (No.300), p.174-177.
• 梅野 真ほか. "バイオメディカル領域向けロボットシステム". 技報 安川電機. 2013, Vol.77, No.3 (No.300), p.116-121.
• 富崎秀徳ほか. "ロボットの医療・介護福祉分野への展開". 技報 安川電機. 2008, Vol.72, No.2 (No.279), p.84-88.

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット