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J-GLOBAL ID：201602269628402324   整理番号：16A1029435

通信指向性意図のための光と表示指標の使用の調査【Powered by NICT】

Exploring the use of light and display indicators for communicating directional intent

著者 (9件)： Shrestha Moondeep C. (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Kobayashi Ayano (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Onishi Tomoya (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Yanagawa Hayato (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Yokoyama Yuta (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Uno Erika (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Schmitz Alexander (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Kamezaki Mitsuhiro (Research Institute for Science and Engineering (RISE), Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Sugano Shigeki (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo 169-8555, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AIM  ページ： 1651-1656  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 読み易いロボット挙動は,人間の間で平滑で効率的なナビゲーションのための重要な要素である。しかし,現在,最新のロボットは,人間のような非言語的手がかりを示すによる方向性意図の内部状態を伝えることができない。本論文では,ロボットの非言語コミュニケーション能力の欠点を克服する手段として三種類のシナリオを横断するロボットの方向意図を伝えるための様々なモードを調べた。具体的には,音の方向転換指標,表示指標,およびそれらの組合せに着目したとき異なる通過シナリオを通してその有効性を調べた。著者らの研究は,補助通信法を用いた依存性尺度の知覚された感情を有意に改善することを示した。さらに,伝達意図も協力改善に役立つ。しかし,有効性をモードと通過シナリオにより大きく変動した。横断シナリオ90度の場合,参加者は陽性と認められた感情を持つとしても,これは必ずしも滑らかで効率的なナビゲーションに変換しなかった。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *指向性 ,  ロボット ,  音響 ,  言語 ,  *通信
準シソーラス用語： 非言語的コミュニケーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指向性 ,  意図 ,  指標 ,  調査