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J-GLOBAL ID：201602269863778814   整理番号：16A0577786

片麻痺者のための手動制御脚支援システムManipulegの開発

Development of leg support system Manipuleg for hemiplegia based on manual control

著者 (7件)： 近藤良 (茨城大 工) ,  鈴木利充 (茨城大 工) ,  鈴木利充 (日立建機) ,  峯岸祐太 (茨城大 大学院理工学研究科) ,  峯岸祐太 (セイコーエプソン) ,  岡田養二 (茨城大 工) ,  松田健一 (茨城大 工)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 82  号： 838  ページ： ROMBUNNO.16-00088(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： この論文では,片麻痺者のための手動制御脚支援システムを提案し...

シソーラス用語： *片麻痺 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (11件)：

• Hasegawa, Y., Jang, J. and Sankai, Y., Cooperative walk control of paraplegia patient and assistive system, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2009), pp. 4481-4486.
• Ikehara, T., Tanaka, E., Tamiya, T., Fukaya, N. and Nagamura,K., Development of a walking support system with motion assist functions, 12th IFToMM World Congress (2007).
• Kawamoto, H., Hayashi, T., Sakurai, T., Eguchi, K. and Sankai,Y., Development of single leg version of HAL for hemiplegia, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS (2009), pp. 5038-5043.
• Mori, Y., Okada, J. and Takayama, K., Development of a standing style transfer system “ABLE” for disabled lower limbs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 11, No. 4 (2006) pp. 372-380.
• Mori, Y., Maejima, K. and Nagase, K., ABLE: A standing style transfer system for a person with disabled lower limbs - chair and a step motions -, Journal of Robotics Society of Japan, Vol. 27, No. 3 (2009), pp. 334-342.

タイトルに関連する用語 (5件)： 片麻痺 ,  手動制御 ,  脚 ,  支援システム ,  開発