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J-GLOBAL ID：201602272878986889   整理番号：16A0640099

統計的形状モデルを用いた把持計画

著者 (8件)： 太田悠介 (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  宮内翔子 (九大) ,  諸岡健一 (九大) ,  田原健二 (九大) ,  河村晃宏 (九大) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.1C1-6  発行年： 2015年12月14日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  パラメータ推定 ,  モデル ,  *つかみ装置 ,  評価 ,  ロボット構成要素 ,  誤差 ,  形状測定 ,  カメラ ,  形状モデル ,  形状誤差 ,  統計モデル ,  RGB-Dカメラ
準シソーラス用語： 統計模型 ,  グリッパ ,  安定性評価

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 統計的形状モデル ,  把持 ,  計画