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J-GLOBAL ID：201602289558557216   整理番号：16A0653957

球状誘導電動機により駆動されるボールボット(ballbot)の最初の結果【Powered by NICT】

Initial results for a ballbot driven with a spherical induction motor

著者 (6件)： Seyfarth Greg (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, 15213, USA) ,  Bhatia Ankit (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, 15213, USA) ,  Sassnick Olaf (Salzburg University of Applied Sciences, Austria) ,  Shomin Michael (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, 15213, USA) ,  Kumagai Masaaki (Faculty of Engineering, Tohoku Gakuin University, Tagajo 985-8537 Japan) ,  Hollis Ralph (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, 15213, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICRA  ページ： 3771-3776  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システム概要とSIMbot(球状誘導電動機に基づくballbot),わずか二活性可動部品を用いた等身大の動的に安定な移動ロボットのための初期実験結果を示した。SIMbotは等身大の移動ロボットにおける機械的複雑さを大幅に低減する可能性と定性的に新しい種類のロボットである。SIMbotはその駆動機構,他ballbot駆動機構よりも機械的に簡単なとしての新規球状誘導電動機を使用した。バランス,位置保持,短いポイントツーポイント運動,および回復初期傾斜角の実験結果とこの革新の実現可能性を実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  傾斜角 ,  ロボット ,  駆動機構 ,  *誘導電動機

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 球状 ,  誘導電動機 ,  ボール ,  ボット