特許
J-GLOBAL ID：201603000381583393

射影画像生成装置と射影画像生成プログラムと射影画像生成方法

発明者：
吉見 隆

吉見 隆 について

, 
西 卓郎

西 卓郎 について


出願人/特許権者：
国立研究開発法人産業技術総合研究所

国立研究開発法人産業技術総合研究所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-160453
公開番号（公開出願番号）：特開2016-038669
出願日： 2014年08月06日
公開日（公表日）： 2016年03月22日
要約：
【課題】物体の広範囲で高精度な3次元形状を射影した射影画像の2次元座標データを簡便に得る射影画像生成装置を提供する。【解決手段】 物体の表面の3次元形状を表す距離画像の3次元座標データから、表面を2次元の平面上に射影した射影画像の2次元座標データを生成する射影画像生成装置であって、3次元座標データを取得する取得部と、物体の特定方向に所定のピッチ離れた互いに平行な複数の断面を設定する断面設定部と、断面に含まれる表面の形状に近似する近似曲線を、3次元座標データを用いて特定する近似曲線特定部と、断面に含まれる表面上の点ごとに、近似曲線上の基準点からの距離に基づいて点の2次元座標データを算出する2次元座標データ算出部と、2次元座標データを記憶する記憶部と、を有してなる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物体の表面の3次元形状を表す距離画像の3次元座標データから、前記表面を2次元の平面上に射影した射影画像の2次元座標データを生成する射影画像生成装置であって、 前記3次元座標データを取得する取得部と、 前記物体の特定方向に所定のピッチ離れた互いに平行な複数の断面を設定する断面設定部と、 前記断面に含まれる前記表面の形状に近似する近似曲線を、前記3次元座標データを用いて特定する近似曲線特定部と、 前記断面に含まれる前記表面上の点ごとに、前記近似曲線上の基準点からの距離に基づいて前記点の前記2次元座標データを算出する2次元座標データ算出部と、 前記2次元座標データを記憶する記憶部と、 を有してなる、 ことを特徴とする射影画像生成装置。
IPC (1件)：
G06T 3/00
FI (1件)：
G06T3/00 100
Fターム (15件)：
5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CF05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC19
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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