特許
J-GLOBAL ID：201603000709099710

電動車両の制御装置および電動車両の制御方法

発明者：
大野 翔

大野 翔 について

, 
伊藤 健

伊藤 健 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 後藤 政喜 ,  飯田 雅昭 ,  村瀬 謙治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-511138
特許番号：特許第5900609号
出願日： 2013年03月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両情報に基づいてモータトルク指令値を設定し、駆動輪につながるモータのトルクを制御する電動車両の制御装置において、 アクセル開度及び車速に基づいて設定されたモータトルク指令値を入力し、フィードフォワード演算により、第1のトルク目標値を演算するフィードフォワード演算部と、 前記第1のトルク目標値に従ってモータトルクを制御するモータトルク制御部と、 を備え、 前記フィードフォワード演算部は、電動車両に設けられているセンサの検出値を前記モータトルク指令値から独立して入力することなく前記モータトルク指令値を入力して、モータトルクから駆動軸ねじり角速度までの特性をモデル化した車両モデルと、前記車両モデルから出力される駆動軸ねじり角速度を前記モータトルク指令値にフィードバックさせることによって、前記第1のトルク目標値を演算する駆動軸ねじり角速度フィードバックモデルとを備える、 電動車両の制御装置。
IPC (1件)：
B60L 15/20 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B60L 15/20 J
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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