車両用制振制御装置および車両用制振制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-081679
公開番号（公開出願番号）：特開2005-269835
出願日： 2004年03月19日
公開日（公表日）： 2005年09月29日
要約：

【課題】制振制御装置において、モータ回転速度推定値と実際のモータ回転速度との間の位相差を低減して、制振制御効果を高める。【解決手段】制御ブロック22は、Gm(s)/Gp(s)なる特性を有するフィルタ処理を施して、第1のトルク目標値Tm1*を算出する。制御ブロック31は、モータトルク指令値を入力して、モータ5の回転速度を推定する。制御ブロック33は、モータ回転速度推定値と、モータ回転速度検出値との偏差に基づいて、第2のトルク目標値Tm2*を算出する。加算器34は、第1のトルク目標値Tm1*と第2のトルク目標値Tm2*とを加算して、トルク指令値を算出する。時間遅れ制御器35は、トルク指令値が出力されてから、実際にモータが指令トルクを発生するまでの間の遅れ時間を含む所定の時間だけ時間を遅らせて、トルク指令値を制御ブロック31に出力する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、トルク指令値に基づいて、前記モータを制御するモータ制御手段と、車両情報に基づいて、第1のトルク目標値を算出する第1のトルク目標値算出手段と、前記第1のトルク目標値算出手段により算出された第1のトルク目標値に対して、車両へのトルク入力とモータ回転速度の伝達特性のモデルGp(s)および車両へのトルク入力とモータ回転速度の伝達特性の理想モデルGm(s)で構成されるGm(s)/Gp(s)なる特性を有するフィルタ処理を施して、第1のトルク目標修正値を算出する第1のトルク目標修正値算出手段と、前記伝達特性のモデルGp(s)に相当する特性を有するフィルタを備え、前記トルク指令値に基づいて、前記モータの回転速度推定値を求めるモータ回転速度推定手段と、バンドパスフィルタの特性を有する伝達特性H(s)および前記伝達特性のモデルGp(s)で構成されるH(s)/Gp(s)なる特性を有するフィルタを備え、前記モータ回転速度推定手段にて推定されたモータ回転速度推定値と、前記回転速度検出手段により検出されたモータ回転速度との偏差を前記フィルタに通すことにより、第2のトルク目標値を算出する第2のトルク目標値算出手段と、前記第1のトルク目標修正値算出手段により算出された第1のトルク目標修正値と、前記第2のトルク目標値算出手段により算出された第2のトルク目標値を加算して、前記トルク指令値を算出する加算手段と、前記加算手段により算出されるトルク指令値を所定時間遅らせて前記モータ回転速度推定手段に出力する時間遅延手段とを備えることを特徴とする車両用制振制御装置。

IPC (3件)：

H02P5/00 , B60L11/18 , B60L15/20

FI (4件)：

H02P5/00 X , H02P5/00 K , B60L11/18 Z , B60L15/20 J

Fターム (39件)：

3D035BA01 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI11 , 5H115PI29 , 5H115PU08 , 5H115QN06 , 5H115QN23 , 5H115SE03 , 5H115TB01 , 5H115TO21 , 5H115TO30 , 5H501AA01 , 5H501BB05 , 5H501DD03 , 5H501DD04 , 5H501EE03 , 5H501GG03 , 5H501HB02 , 5H501JJ04 , 5H501JJ24 , 5H501JJ25 , 5H501JJ26 , 5H501KK06 , 5H501LL01 , 5H550AA01 , 5H550BB05 , 5H550DD03 , 5H550DD04 , 5H550EE03 , 5H550GG03 , 5H550HB02 , 5H550JJ04 , 5H550JJ24 , 5H550JJ25 , 5H550JJ26 , 5H550KK06 , 5H550LL01

引用特許：

出願人引用 (7件)

電動モータを用いた車両の制振制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-183519 出願人：日産自動車株式会社
モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-176651 出願人：株式会社神戸製鋼所
特開昭63-015692

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審査官引用 (7件)

電動モータを用いた車両の制振制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-183519 出願人：日産自動車株式会社
モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-176651 出願人：株式会社神戸製鋼所
特開昭63-015692

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