特許
J-GLOBAL ID：200903058666242843

電動モータを用いた車両の制振制御装置

発明者：
苅込 卓明

苅込 卓明 について

, 
伊藤 健

伊藤 健 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-183519
公開番号（公開出願番号）：特開2003-009566
出願日： 2001年06月18日
公開日（公表日）： 2003年01月10日
要約：
【要約】【課題】 停止状態、或いは減速状態からアクセルを踏み込んだ場合においても、確実に制振効果を得ることのできる電動モータを用いた車両の制振制御装置を提供することが課題である。【解決手段】 モータの回転速度データを検出するするモータ回転角センサ1と、第1のトルク目標値T*を設定するモータトルク設定部3と、制振制御部4とモータトルク制御部5とを有する。また、制振制御部4は、Gp(s)なる伝達特性を有する制御ブロック13と、該制御ブロック13の出力とモータ回転数との偏差を求める減算器14と、H(s)/Gp(s)なる伝達特性を有する制御ブロック15とを有する。この際、H(s)の分母次数と分子次数との差分は、Gp(s)の分母次数と分子次数の差以上となるように設定される。このような構成により、制振効果を得ることができる。
請求項（抜粋）：
電動モータを動力源とする車両において、前記電動モータの回転速度データを検出するモータ回転速度検出手段と、当該車両の各種車両情報に基づいて、第1のトルク目標値を設定する第1のトルク目標値設定手段と、車両へのトルク入力とモータ回転速度の伝達特性のモデルGp(s)に相当する特性を具備したフィルタを有し、設定されるモータトルク指令値を入力して、前記電動モータの回転速度推定値を得るモータ回転速度推定手段と、前記モータ回転速度推定手段にて推定された回転速度推定値と、前記モータ回転速度検出手段にて検出された回転速度データとの偏差を演算する減算手段と、分母次数と分子次数との差分が、前記モデルGp(s)の分母次数と分子次数との差分以上となる伝達特性H(s)を用いたモデルH(s)/Gp(s)を具備したフィルタを有し、前記減算手段で算出された偏差が入力されて、第2のトルク目標値を算出する第2のトルク目標値設定手段と、前記第1のトルク目標値と、前記第2のトルク目標値とを加算し、この加算値をモータトルク指令値として、前記モータ回転速度推定手段に出力するモータトルク指令値演算手段と、前記モータトルク指令値に前記電動モータの出力トルクが一致、或いは追従するように制御するモータトルク制御手段と、を具備したことを特徴とする電動モータを用いた車両の制振制御装置。
IPC (8件)：
H02P 5/00 ZHV ,  H02P 5/00 ,  B60L 15/20 ,  F02D 29/02 ,  G05B 11/32 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 13/02 ,  B60K 6/02
FI (8件)：
H02P 5/00 ZHV K ,  H02P 5/00 X ,  B60L 15/20 J ,  F02D 29/02 D ,  G05B 11/32 F ,  G05B 11/36 501 E ,  G05B 13/02 S ,  B60K 9/00 E
Fターム (45件)：
3G093AA07 ,  3G093AA16 ,  3G093BA33 ,  3G093DA06 ,  3G093DB01 ,  3G093EA02 ,  3G093EB00 ,  3G093EC02 ,  3G093FA03 ,  5H004GA09 ,  5H004GB12 ,  5H004HA10 ,  5H004HB08 ,  5H004JA13 ,  5H004KB13 ,  5H004KB23 ,  5H004KB27 ,  5H004KB29 ,  5H004KB32 ,  5H004KB33 ,  5H004LA02 ,  5H004LA13 ,  5H004MA14 ,  5H115PA01 ,  5H115PG04 ,  5H115PI11 ,  5H115PU21 ,  5H115QE08 ,  5H115QE10 ,  5H115QE16 ,  5H115QH02 ,  5H115QI24 ,  5H115RE03 ,  5H115TO04 ,  5H550AA16 ,  5H550BB05 ,  5H550EE05 ,  5H550FF02 ,  5H550FF04 ,  5H550GG05 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL22 ,  5H550LL32 ,  5H550LL47
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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