移動ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：西島孝喜 , 弟子丸健 , 田中伸一郎 , 井野砂里 , 松下満 , 倉澤伊知郎 , 鈴木博子
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-555789
公開番号（公開出願番号）：特表2016-506788
出願日： 2014年01月28日
公開日（公表日）： 2016年03月07日
要約：

移動ロボット(2)が本体(3)を備え、この本体(3)は、表面上で本体(3)を駆動するための駆動装置(20、31)を有するとともに、本体(3)の後部(129)を床面から離れる方向に付勢するための付勢手段(130)をさらに含む。付勢手段(130)は、本体(3)の後部(129)に配置されて収容位置と展開位置の間で移動可能なバネ付勢された揺動アーム(136)を含む。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

本体であって、該本体を表面上で駆動するための駆動装置を有する本体と、前記本体の後部を床面から離れる方向に付勢するための付勢手段とを有する、ことを特徴とする移動ロボット。

IPC (2件)：

A47L 9/28 , G05D 1/02

FI (2件)：

A47L9/28 E , G05D1/02 L

Fターム (6件)：

3B057DA00 , 3B057DE06 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (6件)

自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-173749 出願人：松下電器産業株式会社
車椅子用前輪支持機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-276893 出願人：吉岡紘二
物品搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-091025 出願人：株式会社ダイフク

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