特許
J-GLOBAL ID:201603001686003270
動力伝達装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
名塚 聡
, リングループ特許業務法人
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-279631
公開番号(公開出願番号):特開2014-121463
特許番号:特許第6034178号
出願日: 2012年12月21日
公開日(公表日): 2014年07月03日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回転駆動力を伝達するための動力伝達装置において、
基端部及び先端部を有するロボットアームと、
前記ロボットアームの前記先端部に装着された回転駆動体と、
前記回転駆動体を回転させるための駆動源と、
前記ロボットアームによって位置決めされた前記回転駆動体に対して接続される被回転駆動体と、
前記回転駆動体と前記被回転駆動体とを接続するための接続機構と、を備えた動力伝達装置。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
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