特許
J-GLOBAL ID：200903011917462337
清潔空間用ロボット
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西教 圭一郎
, 杉山 毅至
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-058049
公開番号（公開出願番号）：特開2007-229906
出願日： 2006年03月03日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：
【課題】 大型の滅菌装置を用いることなく、効果的に滅菌可能なロボットを提供する。【解決手段】 封止部188によって、清潔空間外107から清潔空間104内に汚染物質が侵入することを防ぐことができ、滅菌駆動部120を清潔空間104に配置し、動力伝達部121を清潔空間外107に配置することができる。滅菌駆動部120を動力伝達部121から分離させて、高温高圧滅菌することで、清潔空間104に属するロボット部分で雑菌が繁殖することを抑えて清潔空間104を清潔に保つことができる。また滅菌駆動部120を、動力伝達部121に対して分離することで、ロボット全体を滅菌する場合に比べて、小形の滅菌装置を用いて滅菌することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
清潔な雰囲気気体で満たされる清潔空間でエンドエフェクタを変位移動する清潔空間用ロボットであって、
高温高圧滅菌可能に形成されて、エンドエフェクタを変位駆動する滅菌駆動部と、
滅菌駆動部が着脱自在に接続される動力出力端部を有し、動力出力端部を駆動することで滅菌駆動部に動力を伝達する動力伝達部と、
前記動力出力端部を周方向に覆う外郭部と、
前記動力出力端部が駆動可能な状態を保ち、前記外郭部の内側の空間を塞ぐ封止部とを備えることを特徴とする清潔空間用ロボット。
IPC (3件)：
B25J 11/00
, B25J 9/06
, B25J 19/00
B25J11/00 Z
, B25J9/06 D
, B25J19/00 F
3C007AS03
, 3C007AS33
, 3C007AS35
, 3C007BS15
, 3C007BS22
, 3C007CT04
, 3C007CV07
, 3C007CW07
, 3C007CY00
, 3C007CY02
, 3C007CY05
, 3C007CY10
, 3C007CY29
, 3C007CY37
, 3C007HT20
, 3C007HT24
, 3C007HT27
出願人引用 (5件)
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外科用マニプレータ
公報種別：公表公報
出願番号：特願2000-583445
出願人：マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド
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マニピュレータ装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-248114
出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
-
屈曲動作部材、アクチュエータおよびマニピュレータ
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-413721
出願人：土肥健純, THK株式会社
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審査官引用 (3件)
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