特許
J-GLOBAL ID：201603002594392691

自動走行制御装置、又は、自動走行制御システム

発明者：
所 裕高

所 裕高 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-059846
公開番号（公開出願番号）：特開2016-181031
出願日： 2015年03月23日
公開日（公表日）： 2016年10月13日
要約：
【課題】自動走行に問題が生じた場合に迅速且つ柔軟に対処する。【解決手段】自動走行制御装置は、自車両を目的地に向かって走行させる自動走行に必要となる、自車両及び自車両周辺の状態に関する情報である自動走行情報を取得する取得手段と、自動走行情報に基づき自車両の進行方向及び速度を制御し、自動走行を行う自動走行手段と、自動走行情報に関する問題が生じたか否かを判定する判定手段(S200,S215)と、問題が生じた場合には、該問題の内容に応じて、自車両の走行の状態、又は、他車両の走行の状態を変更させる変更手段(S205,S210,S225〜S255)と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自車両を目的地に向かって走行させる自動走行に必要となる、自車両及び自車両周辺の状態に関する情報である自動走行情報を取得する取得手段(33a,33c,36,37)と、 前記自動走行情報に基づき自車両の進行方向及び速度を制御し、前記自動走行を行う自動走行手段(31)と、 前記自動走行情報に関する問題が生じたか否かを判定する判定手段(S200,S215)と、 前記問題が生じた場合には、該問題の内容に応じて、自車両の走行の状態、又は、他車両の走行の状態を変更させる変更手段(S205,S210,S225〜S255)と、 を備えることを特徴とする自動走行制御装置(30)。
IPC (5件)：
G08G 5/04 ,  G08G 1/00 ,  B60W 30/14 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00
FI (6件)：
G08G5/04 A ,  G08G1/00 X ,  B60W30/14 ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 628B
Fターム (24件)：
3D241BA01 ,  3D241BA60 ,  3D241BC01 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241DB02Z ,  3D244AA01 ,  3D244AA35 ,  3D244AC26 ,  3D244AC55 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB17 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF05 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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