特許
J-GLOBAL ID：201603003980695352
前方状況判定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
矢作 和行
, 野々部 泰平
, 久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-119946
公開番号（公開出願番号）：特開2015-232846
出願日： 2014年06月10日
公開日（公表日）： 2015年12月24日
要約：
【課題】他車両に搭載されている装置に依存せずに、直近前方車で視界が阻害されている領域に存在している他の移動体に注意を要する状況であるか否かを判定することができる前方状況判定装置を提供する。【解決手段】カメラ10が撮像した画像において、カメラ10との間に障害物がない物体から所定の条件により選択される解析対象物体の像に含まれる領域であり、カメラ10との間に障害物がない前方車である直近前方車で視界が阻害されている領域に存在する移動体の像が写っている可能性がある解析対象領域を解析する画像解析部51と、画像解析部51の解析結果に基づいて、直近前方車で視界が阻害されている領域に存在する移動体に注意を要する状況である遮蔽領域注意状況か否かを判定する判定部52とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両で用いられ、
前記車両の前方を撮像するカメラ(10)と、
前記カメラが撮像した画像において、前記カメラとの間に障害物がない物体から所定の条件により選択される解析対象物体の像に含まれる領域であり、前記カメラとの間に障害物がない前方車である直近前方車で視界が阻害されている領域に存在する移動体の像が写っている可能性がある解析対象領域を解析する画像解析部(51)と、
前記画像解析部の解析結果に基づいて、前記直近前方車で視界が阻害されている領域に存在する前記移動体に注意を要する状況である遮蔽領域注意状況か否かを判定する判定部(52)とを備えることを特徴とする前方状況判定装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, G06T 1/00
G08G1/16 D
, B60R21/00 624C
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5H181AA01
, 5H181CC05
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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