特許

J-GLOBAL ID：201603004268231575

歩行支援機

発明者： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄
出願人/特許権者： 国立大学法人 名古屋工業大学
代理人 (1件)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-001139
公開番号（公開出願番号）：特開2016-073752
出願日： 2016年01月06日
公開日（公表日）： 2016年05月12日
要約：

【課題】人に装着して人の歩行を支援する歩行支援機を提供する。【解決手段】支援者5のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、膝関節1dを介して相対的に回転する大腿部1aと下腿部1bとを有する2本の脚1と、2本の脚1を回転可能に連結する連結具4と、当該歩行支援機をアシストするためのハンドル2と、当該歩行支援機を被支援者6に装着するための装着具3と、を備え、支援者5がハンドル2を押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者6の歩行を支援するように構成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、 膝関節を介して相対的に回転する大腿部と下腿部とを有する第1、第2の脚と、 前記第1、第2の脚を回転可能に連結する連結具と、 当該歩行支援機をアシストするためのハンドルと、 当該歩行支援機を被支援者に装着するための装着具と、を備え、 人が前記ハンドルを押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者の歩行を支援するように構成されていることを特徴とする歩行支援機。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

Fターム (14件)：

4C046AA04 ,  4C046AA07 ,  4C046AA10 ,  4C046AA22 ,  4C046AA25 ,  4C046AA47 ,  4C046BB07 ,  4C046CC01 ,  4C046DD07 ,  4C046DD12 ,  4C046DD22 ,  4C046DD38 ,  4C046DD39 ,  4C046FF08

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 脚部補助具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-018119   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-273320   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (6件)

• 脚部補助具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-018119   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-273320   出願人：本田技研工業株式会社
• 配電盤
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-280972   出願人：松下電器産業株式会社
• プラグイン式分電盤
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-254191   出願人：日東工業株式会社, トヨタ自動車株式会社
• プラグイン分電盤
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-049285   出願人：日東工業株式会社
• 制御盤
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-189899   出願人：三菱重工業株式会社

引用文献：

出願人引用 (1件)

• アシスト受動歩行による歩行支援に関する基礎的研究

審査官引用 (1件)

• アシスト受動歩行による歩行支援に関する基礎的研究