特許
J-GLOBAL ID:201603005091222208
立体物検出装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
とこしえ特許業務法人
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-526962
特許番号:特許第5874831号
出願日: 2013年07月24日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両後方の右側検出領域及び左側検出領域を含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像に基づいて、立体物を検出する立体物検出手段と、
所定の基準を満たす高輝度領域を含む前記右側検出領域又は左側検出領域のうち一方の領域を第1検出領域として判断する高輝度領域判断手段と、
前記第1検出領域においては前記立体物が検出されることを抑制し、前記右側検出領域又は左側検出領域のうち他方の領域である第2検出領域においては前記立体物が検出されることを維持又は促進する制御手段と、を備える立体物検出装置。
IPC (3件):
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
FI (4件):
G08G 1/16 C
, G06T 1/00 330 A
, B60R 21/00 621 C
, B60R 21/00 622 F
引用特許:
審査官引用 (5件)
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移動距離検出装置及び移動距離検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-140319
出願人:日産自動車株式会社
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物体認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-103294
出願人:ダイハツ工業株式会社
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画像提供装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-290842
出願人:トヨタ自動車株式会社
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白線検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-240056
出願人:トヨタ自動車株式会社
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障害物検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-059475
出願人:クラリオン株式会社
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