特許
J-GLOBAL ID：201603006561657733

ロボットおよびロボットのメンテナンス方法

発明者：
香川 隆太

香川 隆太 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-263738
公開番号（公開出願番号）：特開2015-120205
特許番号：特許第5949745号
出願日： 2013年12月20日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 基台と、 前記基台に対して所定の旋回軸まわりに旋回可能に連結される旋回ベースと、 前記旋回ベースに対して前記旋回軸に略垂直な回動軸まわりに基端部が回動可能に連結されるアームと、 前記旋回ベースおよび前記アームのそれぞれに連結され、前記旋回ベースと前記アームとの間に力を付与するバランサと、 前記バランサの軸方向の変位を規制する治具の一端が取り付けられるとともに、前記バランサと前記アームとの連結部分に設けられる第1取付部と、 前記治具の他端が取り付けられるとともに、前記旋回ベースに所定間隔をあけて設けられる複数の第2取付部と、 前記第2取付部に設けられ、前記アームが所定の姿勢である場合に、前記治具の他端を取付可能な前記第2取付部を1つに制限する制限部と を備えることを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
B25J 19/06 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 19/06
引用特許：
審査官引用 (4件)
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