産業用ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-090775
公開番号（公開出願番号）：特開2002-283274
出願日： 2001年03月27日
公開日（公表日）： 2002年10月03日
要約：

【要約】【課題】治具等を用いることなしに、アームを任意の姿勢で固定して、モータ取り外し等の作業が容易に出来る産業用ロボットを提供する。【解決手段】アームに加わる重力による負荷モーメントを打ち消すように作用する重力バランス装置(5)を備えた産業用ロボットにおいて、重力バランス装置(5)は円筒状のケース(6)と、ケース(6)の長さ方向に自在に出入りするシャフト(7)と、ケース(6)とシャフト(7)の間にあって、シャフト(7)をケース(6)の内部に引き戻すように付勢するバネ(9)、シャフト(7)をケース(6)に固定する固定手段(10,12,13)を備える。

請求項（抜粋）：

基台と、前記基台に軸支され前後に揺動するアームと、前記基台と前記アームの間に掛け渡されて、前記アームに加わる重力による負荷モーメントを打ち消すように作用する重力バランス装置を備えた産業用ロボットにおいて、前記重力バランス装置は円筒状のケースと、前記ケースの長さ方向に自在に出入りするシャフトと、前記ケースと前記シャフトの間にあって、前記シャフトを前記ケースの内部に引き戻すように付勢するバネと、前記シャフトを前記ケースに固定する固定手段を備えていることを特徴とする産業用ロボット。

Fターム (13件)：

3C007BS10 , 3C007CV08 , 3C007CW08 , 3C007CY22 , 3C007CY23 , 3C007CY29 , 3C007CY37 , 3C007HS04 , 3C007HT08 , 3C007HT36 , 3C007LT13 , 3C007LV18 , 3C007MT01

引用特許：

審査官引用 (5件)

バネバランサ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-101791 出願人：ファナック株式会社
バネバランサ構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-033519 出願人：ファナック株式会社
作業用アーム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-349538 出願人：株式会社アイチコーポレーション

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