特許
J-GLOBAL ID：201603007267800621

走行路面標示検知装置および走行路面標示検知方法

発明者：
王 丙辰

王 丙辰 について

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井上 展彦

井上 展彦 について

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松本 宗昭

松本 宗昭 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-138970
公開番号（公開出願番号）：特開2015-011665
特許番号：特許第6032141号
出願日： 2013年07月02日
公開日（公表日）： 2015年01月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両周辺を撮影する複数のカメラ(3)により撮影された少なくとも撮影範囲の一部が重複しない複数の撮影画像に基づいて、所定の仮想視点から見た鳥瞰画像を生成する生成手段(13、S2)と、 前記生成手段により生成された前記鳥瞰画像からエッジを検出し、該エッジに基づいて路面の標示物を検出する標示物検出手段(16、S7)と、を備え、 前記標示物検出手段は、2つ以上の前記鳥瞰画像における撮影範囲が互いに重複する部分である重複部分(41a、42a)それぞれについては、該重複部分それぞれに対して割り当てられた割り当て範囲において前記標示物の検出を行うものであり、 前記割り当て範囲は、前記重複部分のうち、前記標示物検出手段により検出されるエッジに基づく前記標示物の検出しやすさの度合を示すパラメータが所定の閾値以上である部分から設定される ことを特徴とする走行路面標示検知装置(7)。
IPC (4件)：
G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)
FI (5件)：
G06T 7/60 200 J ,  G06T 1/00 330 A ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  B60R 21/00 624 F
引用特許：
審査官引用 (3件)

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