周囲確認支援装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平木祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-226373
公開番号（公開出願番号）：特開2011-077772
出願日： 2009年09月30日
公開日（公表日）： 2011年04月14日
要約：

【課題】ドライバーが車両の周囲を容易に確認することができるように支援する周囲確認支援装置を提供する。【解決手段】車両の周囲を互いに異なる露出で撮像して、複数の画像を取得する。そして、その取得した画像内の対象物を画像認識する処理を行う。そして、各画像を比較して、各画像から対象物の画像認識の確度が良好な画像を選択し、その選択した画像を連結合成して、自車周囲合成画像を生成する。これにより、ダイナミックレンジが広く、視認性の高い画像を生成し、ドライバーによる車両周囲の確認を容易にする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周囲を撮像した画像を表示して乗員による車両周囲の確認を支援する周囲確認支援装置であって、車両周囲の所定範囲を互いに異なる露光量で撮像する撮像部と、該撮像部により撮像された互いに露光量が異なる複数の画像を画像処理して、予め設定された認識対象物の認識を行う画像認識部と、該画像認識部の認識結果に基づいて前記画像から合成画像を生成する画像合成部と、該画像合成部により合成した合成画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする周囲確認支援装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 , G06T 3/00 , G06T 1/00

FI (3件)：

H04N7/18 J , G06T3/00 300 , G06T1/00 330

Fターム (27件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE08 , 5B057CE10 , 5B057CH18 , 5B057DA06 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC22 , 5C054AA02 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054EA05 , 5C054EJ01 , 5C054EJ04 , 5C054EJ05 , 5C054FC12 , 5C054FD02 , 5C054FE09 , 5C054FE17 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (7件)

対象物認識装置および対象物認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-092259 出願人：富士重工業株式会社
車両用走行区分線認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-148578 出願人：本田技研工業株式会社
撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-362595 出願人：株式会社日立製作所

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