人体運動評価装置、方法、およびプログラム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人前田特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-267838
公開番号（公開出願番号）：特開2014-113225
特許番号：特許第5991532号
出願日： 2012年12月07日
公開日（公表日）： 2014年06月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】人体の骨格、関節、および骨格筋をモデル化した筋骨格モデルを用いて人体運動を評価する装置であって、前記筋骨格モデルの肢が到達運動をするときの前記肢の運動軌道を受けて前記筋骨格モデルにおける各関節の経時的な角度変化を算出する関節角度算出部と、前記各関節の経時的な角度変化から各関節の経時的なトルク変化を算出する関節トルク算出部と、前記各関節の経時的なトルク変化から前記筋骨格モデルにおける各骨格筋の経時的な筋力変化を算出する筋力算出部と、前記各骨格筋の経時的な筋力変化から各骨格筋の経時的な筋活性度変化を算出する筋活性度算出部と、前記各骨格筋の経時的な筋活性度変化に運動指令依存ノイズが重畳された状態で前記肢が前記到達運動をするときの到達運動終点のばらつきを評価する終点ばらつき評価部と、前記肢の到達運動をさまざまに変えて、各到達運動に関して前記終点ばらつき評価部によって評価された到達運動終点のばらつきに基づいて、人間にとって位置決め精度を高くする到達運動を判定する到達運動判定部とを備えていることを特徴とする人体運動評価装置。

IPC (3件)：

A61B 5/11 ( 200 6.01) , A61B 5/22 ( 200 6.01) , G06F 17/50 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61B 5/10 310 A , A61B 5/22 B , G06F 17/50 612 L

引用特許：

出願人引用 (5件)

仮想ユーザを用いた操作性評価処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-296257 出願人：独立行政法人産業技術総合研究所
動作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-046394 出願人：国立大学法人岐阜大学
両手動作の追跡
公報種別：公表公報出願番号：特願2007-508608 出願人：ジェスチャーテック,インコーポレイテッド

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