外界認識装置および外界認識装置を用いた掘削機械

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：井上学 , 戸田裕二 , 岩崎重美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-195984
公開番号（公開出願番号）：特開2016-065422
出願日： 2014年09月26日
公開日（公表日）： 2016年04月28日
要約：

【課題】掘削物上で掘削物を掘削する場合に、掘削物を平面上で認識できる掘削機械を提供する。【解決手段】油圧ショベルの下方にあり、油圧ショベルが掘削する掘削対象領域を含む所定領域の3次元空間上の距離情報を取得する三次元距離計測装置と距離情報に基づき、所定領域中の平面を推定する平面推定手段と、平面および距離情報に基づき、所定領域中の掘削対象領域を認識する掘削対象物領域認識手段と、を有する外界認識装置および外界認識装置を用いた掘削機械。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

油圧ショベルの下方にあり、前記油圧ショベルが掘削する掘削対象領域を含む所定領域の3次元空間上の距離情報を取得する三次元距離計測装置と前記距離情報に基づき、前記所定領域中の平面を推定する平面推定手段と、前記平面および前記距離情報に基づき、前記所定領域中の前記掘削対象領域を認識する掘削対象物領域認識手段と、を有する外界認識装置。

IPC (1件)：

E02F 9/26

FI (1件)：

E02F9/26 B

Fターム (1件)：

2D015HA03

引用特許：

審査官引用 (4件)

自動掘削機、自動掘削方法および自動積み込み方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-243737 出願人：株式会社小松製作所
画像処理装置、プロジェクタ、プロジェクタシステム、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-178810 出願人：株式会社リコー
平面検出装置およびそれを備えた自律移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-235950 出願人：シャープ株式会社

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引用文献：

審査官引用 (2件)

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