ロボットハンド及びロボット装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：志賀正武 , 大浪一徳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-006988
公開番号（公開出願番号）：特開2013-146798
特許番号：特許第5929215号
出願日： 2012年01月17日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 3以上の指部と、該3以上の指部のそれぞれの基端を支持する支持部と、前記指部のうち少なくとも2以上の指部を、該指部が前記支持部に支持されている位置を中心にして周回移動させる周回移動部と、を備えたロボットハンドであって、前記2以上の指部は、該指部が前記支持部に支持されている位置を中心にして、前記ロボットハンドのハンド軸回りの周方向に180度以上の範囲で周回可能であり、前記周回移動部は、前記2以上の指部のそれぞれに前記支持部を介して接続する指回転軸と、該指回転軸に回転動力を伝達する動力部と、を有し、該動力部は前記支持部よりも下方に配置されていることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：