特許
J-GLOBAL ID：201603010798939900

目標運動予測装置及び目標運動予測方法

発明者：
清水 真

清水 真 について


出願人/特許権者：
東京計器株式会社

東京計器株式会社 について


代理人 (2件)： 赤澤 日出夫 ,  石戸 久子
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-043187
公開番号（公開出願番号）：特開2013-178206
特許番号：特許第5971981号
出願日： 2012年02月29日
公開日（公表日）： 2013年09月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 時系列的に検出される目標の観測位置に運動予測用フィルタを適用して目標の運動予測を行う目標運動予測装置において、 目標が等速直線運動を行っていると想定した場合の、目標の予測ドップラ速度を求めるドップラ速度予測手段と、 目標の予測ドップラ速度と、検出されたドップラ速度との差であるドップラ速度変化量を求めるドップラ速度変化量演算手段と、 ドップラ速度変化量対基準値の比の値から変針または変速が行われた可能性を表す変針または変速レベルを求める変針/変速検出手段と、 前記変針または変速レベルが大きい程その追従性が高くなり、前記変針または変速レベルが小さい程その平滑性が高くなるように目標の運動予測用フィルタを変化させる予測フィルタ決定手段と、 目標の観測位置から目標の予測位置を求める運動予測手段と、 前記時系列的に検出される目標の観測位置から目標が等速直線運動をしていると想定した場合の推定位置を求めて、該推定位置と予測位置との距離と該推定位置と観測位置との距離との比の値から変針または変速が行われた可能性を表す変針または変速レベルを求める第2変針/変速検出手段と、 前記変針/変速検出手段からの変針または変速レベル及び第2変針/変速検出手段からの変針または変速レベルのうち、変針または変速レベルの高い方を選択して前記予測フィルタ決定手段に供給する選択手段と、 を備えることを特徴とする目標運動予測装置。
IPC (2件)：
G01S 13/93 ( 200 6.01) ,  G01S 13/91 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G01S 13/93 210 ,  G01S 13/91 210
引用特許：
出願人引用 (12件)
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審査官引用 (12件)
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