特許
J-GLOBAL ID:200903069005541455

異常衛星検知装置および測位装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小森 久夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-300577
公開番号(公開出願番号):特開2009-128055
出願日: 2007年11月20日
公開日(公表日): 2009年06月11日
要約:
【課題】異常衛星を的確に検知し、また測位精度を高めた異常衛星検知装置および測位装置を構成する。【解決手段】各測位用衛星から送信される電波を受信して、測位用衛星から受信点までの擬似距離を求め、その電波の搬送波周波数のドップラシフト成分を求め、単位時間当たりの擬似距離変化量とドップラシフト成分による相対速度の単位時間での速度積分値とを求め、両者の差(誤差)が所定のしきい値を超える時、その衛星を異常衛星として検知する。また誤差の分散に応じた重みを擬似距離に付けて測位演算を行うことにより測位精度を高める。【選択図】図4
請求項(抜粋):
測位用衛星から送信される電波を受信して、前記測位用衛星から受信点までの擬似距離を求める手段と、前記電波の搬送波周波数のドップラシフト成分を求める手段と、単位時間あたりの前記擬似距離の変化量と、前記ドップラシフト成分による相対速度の前記単位時間で積分した速度積分値とを求めるとともに、前記擬似距離の変化量と前記速度積分値との誤差の統計値を計算し、その誤差の統計値から測位用衛星の擬似距離に対する重みに反映させる手段と、前記誤差の統計値に応じて当該衛星を測位に使用しない衛星として判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする異常衛星検知装置。
IPC (1件):
G01S 5/14
FI (1件):
G01S5/14
Fターム (4件):
5J062AA09 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062DD23
引用特許:
審査官引用 (15件)
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