人の動作支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大谷嘉一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-160424
公開番号（公開出願番号）：特開2016-036862
出願日： 2014年08月06日
公開日（公表日）： 2016年03月22日
要約：

【課題】簡易な計測系と制御系で正確な人とロボットアームとの協調動作が可能な人の動作支援装置の提供を目的とする。【解決手段】自由端側に出力点を有する受動リンクの他端側にある受動関節と、2自由度以上で制御された駆動関節とをリンク連結したことを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自由端側に出力点を有し、他端に受動関節を有する受動リンクと、2つ以上の駆動関節を有し、前記受動関節は前記2つ以上の駆動関節により位置制御されていることを特徴とする人の動作支援装置。

IPC (1件)：

B25J 11/00

FI (1件)：

B25J11/00 Z

Fターム (11件)：

3C707AS38 , 3C707BS22 , 3C707CU04 , 3C707JT09 , 3C707MT01 , 3C707MT04 , 3C707XK07 , 3C707XK08 , 3C707XK45 , 3C707XK49 , 3C707XK84

引用特許：

審査官引用 (1件)

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